北朝·北齐·魏收《魏书·李冲传》：“朕以仁明忠雅，委以台司之寄，使我出境无后顾之忧，一朝忽有此患，朕甚怀怆慨。”[1]
后世据此典故引申出成语“后顾之忧”。[1]
李冲是南北朝时北魏名臣，他小的时候父亲就死了，由长兄荥阳太守李承抚养。李承经常说：“这个小弟弟的器量不凡，应当给予厚望。”当时州牧郡守的子弟常常侵扰百姓，随意索要财物，只有李冲和李承的儿子清静简朴、行为高洁，被当时的人所赞赏。[1]
李冲担任官职后，办事机敏，性格柔顺，逐渐得到了皇帝的宠信。因为成功推行户籍和赋税制度改革，利国利民，又受到太后的恩宠。身居要职后，李冲不计个人好恶，秉公处事，得到大家的好评和信任。[1]
当时有个叫李彪的人，孤立无助但自强不息，能不随众媚俗。因为李冲尊敬读书人，李彪就一心依附李冲。李冲也看中李彪的学问。就谦虚有礼地接纳他，常向皇帝推荐，在公私事务上都尽力帮助。等李彪担任高官后，也受到皇帝的信任和喜爱，便认为不必再理会李冲，对李冲不再尊敬。李冲对此非常气愤，便在皇帝南征时将李彪逮捕。李冲性格一贯柔和宽厚，可一旦暴怒，就会突发慌乱惊悸的病症。面对李彪，李冲盛怒难忍，怒睁双眼，大声叫骂，狂病突发，十多天后去世，当时只有四十九岁。[1]
皇帝回京后，与大臣们谈起李冲，痛惜地说：“李冲总理朝政，清廉简朴，仁爱明智，忠诚高尚。我因为这些，把朝廷的权力都委托给他，使我跨出国境南征时没有任何来自后方的忧患。如今他忽然这样，让我一想到都觉得无限悲怆与感慨。”[1]
李冲忠心耿耿、刚正不阿，为君主分忧解难，深得孝文帝器重，在孝文帝出境南征时总理朝政，清廉简朴，使得孝文帝没有后顾之忧。成语告诉人们，要想做事时无后顾之忧，就必须在行动前有周密的计划和准备，这样才能全心全意地投入到行动之中，获得成功。[3][4]
成文用法
“后顾之忧”指在前进过程中，担心后方发生问题。常用于形容来自后方的忧患；在句中一般作宾语。[2]
运用示例
元·脱脱《宋史·柳开传》：“使其掩袭，令彼有后顾之忧，乃可制其轻动。”[5]
明·冯梦龙《东周列国志》第六十二回：“灵公曰：‘将军为殿，寡人无后顾之忧矣。’”[5]
清·赵尔巽《清史稿·常青传》：“大营距府城未远，势相犄角，无后顾之虞。”[5]