西汉高帝十一年（前196年），析秦云中郡东部地区置定襄郡，治所成乐（今县土城子乡土城子村古城址），管辖12县，其中县治所在今和林格尔县的有成乐县、定襄县、武进县（西部都尉驻地在今县黑老窑乡古城窑村）等，隶属朔方剌史部。
东汉时期，定襄郡治所迁至善元（今山西省境内），成乐县（治所在今县土城子乡土城子村）、武进县（在今县黑老窑乡古城窑村），均属云中郡（今托克托县土城乡）管辖。隶属并州刺史部。有记载：在今县新店子乡发掘出建于东汉时期的“护马校尉”墓。
三国魏时期，成乐属新兴郡（治所在今山西忻州市）。
曹魏甘露三年（258年），鲜卑拓跋微力部迁于盛乐（汉时的成乐，今县土城子乡土城子村）。
西晋建兴元年（313年），代公猗卢修筑盛乐城。
东晋咸康六年（340年），鲜卑拓跋什翼犍建都盛乐宫（今县土城子乡）。[12]
前秦建元十八年（382年），今和林格尔县境属前秦（氐族苻氏）政权统辖。
北魏登国元年（386年）二月，鲜卑拓跋珪都城盛乐（今县土城子乡）。同年四月，改称魏王，国号魏。天兴元年（398年），魏王迁都平城（今山西大同市东北）后，盛乐为北都（北魏王朝在盛乐建都至迁都共12年）。太延五年（439年），设置朔州，治所盛乐（今县土城子乡）。正光五年（524年），改为云州。
东魏武定四年（546年），盛乐城为东魏地。
北齐武平三年（572年），盛乐城属齐管辖。
隋开皇五年（585年），设置云州总管府（治所今县土城子乡古城）。开皇十九年（599年），隋朝封突厥族突利可汗为启民可汗，筑大利城（今县土城子乡南园子村）。大业元年（605年），改云中总管府为定襄郡，郡治所大利城（今土城子乡古城）。[13]