公元前8世纪，阿拉伯半岛南部就出现了早期的阿拉伯国家。
7世纪，穆罕默德创立伊斯兰教，统一了阿拉伯半岛。随后，阿拉伯统治者逐步建立了横跨亚、非、欧三大洲的阿拉伯帝国。阿拉伯帝国于11世纪初解体，此后历经塞尔柱土克曼人（11–12世纪）、蒙古人（13–14世纪）、奥斯曼土耳其人（14–20世纪初）的统治。
17世纪起，阿拉伯世界逐渐沦为西方资本主义列强的殖民地和半殖民地。第一次世界大战后奥斯曼帝国瓦解，埃及、沙特阿拉伯、伊拉克、阿曼等少数国家获得形式上的独立。二战后，阿拉伯国家民族解放运动兴起，阿拉伯国家相继取得民族独立。1988年，巴勒斯坦宣布建国，定都耶路撒冷，成为倒数第二个建国的阿拉伯国家。
阿拉伯国家主要分布在西亚、北非地区，包括巴勒斯坦、约旦、叙利亚、黎巴嫩、沙特阿拉伯、伊拉克、也门、科威特、阿拉伯联合酋长国、卡塔尔、巴林、阿曼这12个西亚国家；阿尔及利亚、摩洛哥、突尼斯、利比亚、苏丹、埃及这6个北非国家；另外还有非洲东部的吉布提、索马里、科摩罗以及非洲西部的毛里塔尼亚。
需要特别说明的是：伊朗不是阿拉伯国家（其主体民族为波斯人），但其与伊拉克同属于什叶派穆斯林掌权的国家。土耳其也不是阿拉伯国家（主体民族是土耳其人）。阿拉伯世界总面积13132327平方千米，约占世界总面积的9%。
截止2016年底，阿拉伯世界总人口达406452690，占世界总人口的5.46%，男女的性别比为103.68:100。其中，埃及人口最多（9569万）。