唐朝贞观二十三年（649年），唐太宗李世民为尊崇诸葛亮奉刘备“托孤寄命，临大节而不可夺”的品质，改人复为奉节。[40]
西周时，为鱼复国都城。春秋时，庸国鱼邑治此，后属巴国。战国时，属楚国。
秦惠文王更元十一年（前314年），秦于巴国之地置巴郡，鱼复县随巴郡同置。
汉武帝元封五年（前106年），设立江关都尉治此，管辖巴郡军事。西汉末年，公孙述使部将田戎出江关，拔巫、夷道、夷陵，据荆门、虎牙。
东汉建武十一年（35年），岑彭大破田戎于荆门，率诸军长驱入江关。兴平元年（194年），析巴郡置固陵郡。建安六年（201年），又改为巴东郡，皆治于此。建安十九年（214年），刘备久攻雒未下，诸葛亮与张飞、赵云自荆州将兵溯流，克巴东郡，至江州县。
蜀汉章武二年（222年），县名由鱼复县改为永安县，置永安都督。章武三年（223年），刘备兵败夷陵，退屯白帝城，于奉节永安宫托孤。其后吴将全琮来袭，不能克。终蜀汉之世，恒以白帝城为重镇。魏景曜六年（263年），魏灭蜀，遂使王濬守巴郡，谋以袭吴。
西晋泰始二年（266年），析益州置汉中梁州，于奉节仍置巴东郡，巴东郡改属梁州。咸宁五年（279年），王濬帅楼船之师，东下白帝，遂克丹阳、西陵。太康元年（280年），恢复鱼复县名。东晋惠帝永兴元年（304年），成汉政权占领梁州，奉节巴东郡“脱梁入荆”。永和三年（347年），桓温西讨李势。义熙九年（413年），刘裕使朱龄石平谯纵，皆由奉节白帝城而溯江而上。