夏分九州，延津属豫州。 万寿塔
春秋，置廪延邑，以境内有虚廪堆延绵不断而得名。
秦王政五年（前242年）， 以境内多棘，置酸枣县。
南北朝，后魏，并入小黄县，北齐并入南燕。
隋开皇六年（580年），复置酸枣县。
宋政和七年（1117年），以黄河渡口改称延津县。
金贞祐三年（1215年），升为延州，辖延津、阳武、原武三县，蒙古至元七年（1227年），州废。
清雍正二年（1724年），因有黄河相隔，由开封改属卫辉府。清雍正五年（1727年），胙城县并入延津县。
民国初，废府设道，延津属豫北道。民国十六年（1927年），撤道级建制，延津直属河南省。民国二十一年（1932年），省划分行政区，延津属第四行政区。
1949年后，延津属新乡专区。
1985年，撤地设市，延津属新乡市。
2005年，撤销塔铺乡，划归石婆固乡管辖；撤销新安乡，划归小潭乡管辖；撤销班枣乡，划归马庄乡管辖；撤销高寨乡，划归司寨乡管辖；撤销朱寨乡，划归魏邱乡管辖；东屯镇的北张兴庄、贾堤，榆林乡的夏庄、冯堤、位堤5个村划归小店镇管辖。 延津县政区图
2006年8月，延津县的小店镇划归红旗区管辖。
2014年4月，撤销石婆固乡、王楼乡，设立石婆固镇、王楼镇。
2016年，石婆固镇塔一、塔二、大柳树、大油坊、太平庄、任光屯6个村和榆林乡万全庄1个村划归塔铺街道管辖。[2]
截至2022年10月，延津县下辖3个街道、4个镇、6个乡：文岩街道、潭龙街道、塔铺街道、东屯镇、丰庄镇、石婆固镇、王楼镇、僧固乡、魏邱乡、司寨乡、马庄乡、胙城乡、榆林乡。另辖：国营林场、新兴农场、新乡市食品工业聚集区、新乡市纺织工业聚集区，[3] 延津县人民政府驻地文岩街道。[6]