性关系（Sexual Relationship）是指参与双方发生物理上的性行为形成的关系。与他人发生的性行为既包括插入性性交行为，比如阴茎-阴道性交或用手指或其他物体插入阴道，还包括非阴茎插入阴道的性交行为，如肛交、口交以及爱抚和亲吻等行为[1] 。
发生性关系的对象可能是任何生理性别、性别认同、性倾向和任意数量的人。性关系可能存在于有承诺的关系中，比如情侣、婚姻伴侣关系（在这种情况下，双方通常被称为“恋人”），也可能存在于没有承诺的随意性行为中，比如一夜情。性关系既可能存在于单配偶制关系中，也可以存在于开放关系中。性关系可能是合法的、双方自愿的；也可能是非法的，违反社会道德、信任或承诺的，比如因强迫或胁迫而产生的性关系，即强奸、性侵害[2] 。
“性行为是人们满足性欲、追求美好性体验的行为”。成年人通过拥抱、亲吻、抚摸和性交等性行为表达对伴侣的关心和爱意，满足性欲，建立亲密关系并获得良好的感觉。成年人之间的性行为不应受到年龄、性别、外貌形象、性倾向以及是否残障等限制。无论男性还是女性，青年人、中年人还是老年人，无论高矮胖瘦，健全人或残障人，无论异性恋者、同性恋者还是双性恋者都有权利享受性行为带来的愉悦体验。
成年人之间进行负责任的性交行为是建立健康的性关系的重要因素，而承担责任包括了三个方面：对个人健康的责任，对未来新生命的责任，对家庭的责任。
安全
坚持使用安全套（即男用避孕套或女用避孕套）是对自己和对方的健康负责任的表现。无论是发生在异性之间还是同性之间的性交行为，在性交过程中都需要采取保护措施，即在性交行为开始之前佩戴安全套，并全程正确佩戴，能够有效降低性传播感染的风险，保护双方的健康。
没有保护措施的性交行为相当于让身体为各种病原体敞开大门。性传播感染有多种，其中梅毒、尖锐湿疣、淋病、生殖器疱疹、沙眼衣原体感染等患病率排名靠前。致病微生物在无保护的性交行为中，易通过精液、阴道分泌物、皮肤黏膜之间的接触进行传播。多性伴侣会使感染风险明显增加。性传播感染可能引发不孕不育、器官损害，某些性传播感染的病原体会终身携带。