旋转轴是旋转对称动作据以进行的几何直线。旋转动作作用于图像(或分子)时，图像中任一点与旋转轴(线)间的垂直距离要求始终保持恒定。设旋转的基转角 ，因在 角度范围内独立、不等同的旋转动作种数为 ，据此将与旋转基本动作 对应的轴称为 重旋转轴，记作 。 重旋转轴的对称阶次是 。
比如正方形， ，基转角 。所以 重的意思，就是在一个圆周内，有 个位置，几何图形是重合的。因此正 边形是 重旋转轴。
在电机领域，旋转轴电机，与直线轴电机是对应的概念，旋转轴电机指电机的主要运动输出为圆形，而直线轴电机将电机输出转化为直线。
具有 重旋转轴 对称性的共轭分子，必定包含 个相同的重复单元，经过与分子平面垂直的对称轴旋转 角度后，整个分子的空间位置与旋转前重合。 轮烯是最简单的代表，每个重复单元只有一个原子； 辐向烯也具有 对称性，但每个重复单元由两个原子组成。一般情形，设每个重复单元 由 个原子组成， 与其紧邻 可通过一个键相联。每个 上必有一个原子经过 旋转后，变到其相邻 的一个原子的位置上。经过旋转，位置相互置换的一组原子，称为等同原子。
对于重复单元可以编号 ， 上 个原子也可以编号 ，规定等同原子组的 相同，即第 组等同原子由以下 个原子组成 。[1]