蜀汉建兴十二年（234年），诸葛亮在第五次北伐曹魏时，因积劳成疾，病逝于五丈原军中，临终遗命葬于今址。[1]
蜀汉景耀六年（263年），蜀汉皇帝刘禅顺从民意，下诏在勉县为诸葛亮修建了第一座祠庙（今武侯墓庙宇），并在墓前植柏树五十四株，喻诸葛亮在生之年。[4]
明正德八年（1513年），都御史兰璋建议在昔日诸葛亮的行营相府阳平另建一处新祠，武侯祠更名为武侯墓。[2]
明万历二十二年（1594年），陕西按察使赵健立墓碑于武侯墓左侧。[5]
清雍正十三年（1735年），果亲王立墓碑于武侯墓右侧。[5]
清嘉庆七年（1802年），重修武侯墓。[2]
清光绪八年（1882年），重修武侯墓，并立有石刻。[8]
1984年，陕西省人民政府对武侯墓进行整修。[9]
共5张 武侯墓
武侯墓园总占地面积240000平方米，墓地平面建筑组合对称，山门、拜殿、大殿、坟亭、墓冢、崇圣祠、东西厢房、南北道院均以中轴线为贯穿。武侯祠的建筑坐南朝北，将钟楼、鼓楼方位变换（钟楼在西、鼓楼在东），有取意诸葛亮至死不忘北伐曹魏、统一汉室之意。[2]
主墓
武侯墓呈汉制“复斗式”状，高4米，直径20.4米，周长64米，以八卦形汉白玉石栏砌围，石栏裙板上刻有35幅诸葛亮生平事迹图案。墓东西走向，头西脚东，寓示为“永怀西蜀、兴复汉室”之意。[3]
大殿
武侯墓园大殿一奉台正中上有尊诸葛亮坐像，头戴纶巾，左手抚膝，右手持卷；两侧各站一侍童，一童持剑，一童捧印。奉台下有两员体态威武的大将，关兴（关羽之子）和张苞（张飞之子），护卫两旁。像后有刘备欲返西川留大将魏延镇守汉中、老将黄忠刀劈夏侯渊、诸葛亮北伐调兵遣将、刘备赴东吴招亲四幅屏风式壁画。殿内两侧墙上有木刻诸葛亮作品《隆中对》《诫子书》等，其中《出师表》为一代名将岳飞所书写，字体苍劲有力、大气豪放，一气呵成。[3]
祠堂
武侯祠堂共两处，位于武侯墓墓园大殿两旁，记载着诸葛亮的功绩。从火烧新野到夜观天象草船借箭，从三气周瑜到智取汉中，从七擒孟获到巧设空城计退敌。[3]
前坟亭
前坟亭位于武侯墓园大殿后，为一木栏围拢的四角揽顶式亭子，亭角高翘。亭内高悬清光绪年间所题“双桂流芳”四字的匾额一块。亭中竖立墓碑两块，一块为明万历年间陕西按察使金陵赵健所立墓碑“汉丞相诸葛忠武侯之墓”，一块为清雍正年间果亲王所立墓碑“汉诸葛武侯之墓”。[3]