据《泉港地方掌故》记载：土坑村的历史可追溯到600年前，当时明朝发生“靖难之变”，居于兴化的贵族刘宗孔因避难，于明永乐二年（1404年）携眷渡海迁居到后龙镇土坑村。此后，刘氏一族就在土坑开基创业，传至第五代培育出一位太学士、主监，此后十代，代代皆有人入朝为官，可谓门庭显耀。1683年，村南的刘端弘回到土坑后与其子置18艘船，自海上走关东，终成一方巨贾，人称“刘百万”。
刘氏的才俊荣归故里后，皆建造显赫的府第，至清乾隆年间共有40多座，聚集成一处宏伟壮观的古民居群。那矗立在门口的一根根石旗杆，代表了土坑人的骄傲和荣誉。
据谱牒载，刘宗孔的长子、四子在土坑开拓，长子居现刘氏祖祠南侧，四子居北侧。两兄弟后裔以刘氏祖祠为中心，分南北侧依次平行排列建筑4座三进古大厝和33座二进古大厝。
土坑古民居群整体规划颇具慧识卓见，排列井然有序，布局精巧，绝大部分坐西北朝东南，冬暖夏凉。民居分8排，每排屋建造相距30—50米，便于交通活动。南侧的四排座直线建造，前排建造三座并排三落厝，其中“刘百万”居住的古厝是一座三落双护卫的大宅院。北侧建造的四排屋，其中一座三落为刘开泰的提督府第，庄严威武。
刘氏古民居建筑多为穿斗式结构、硬山式或卷棚屋顶，座座屋脊高翘，壮观辉煌。门窗有圆、方、拱、菱等形式。它们皆是砖石、木材结构，石材、衫木都是从外地采购。大部分古民居能保存至今，建筑十分坚固。
土坑村刘氏古民居是群体建筑，它代表了当时一个地方建筑的最高水平。