1718年，戴佛尔伯爵亨利在巴黎市中心盖起了这座宫殿，由建筑学家克洛德·摩勒设计，曾命名为戴佛尔大厦。
1753年后，蓬帕杜侯爵夫人买下了这座大厦。蓬杜帕侯爵夫人死后，戴佛尔大厦转到法国国王路易十五手里，后又几换宿主，后来法国国王路易十六的侄女波旁公爵夫人成了宫殿的主人，戴佛尔大厦改名为波旁大厦。
1793年，法国大革命爆发后，这座大厦被没收为公共财产，改名为爱丽舍宫。
1805年，拿破仑的内兄缪拉买下了爱丽舍宫，3年后，他被封为意大利南部那不勒斯国王，便把这座宫殿给了拿破仑一世皇帝，成了他的宫殿。1815年6月22日，他在此签署了退位诏书。
1816年，路易十八把爱丽舍宫给了他的侄儿贝里公爵，就是后来的法国国王查理十世的儿子。
1820年，贝里公爵遇刺身亡，宫殿20多年无人居住。
1848年，法兰西第二共和国决定将爱丽舍宫作为共和国总统的官邸。但不久，爱丽舍宫又变成外国君主居住的宾馆，英国维多利亚女王、俄国沙皇亚历山大二世等都作为国宾在此下榻。
1873年，法兰西第三共和国宣布爱丽舍宫正式成为共和国总统官邸。第二次世界大战中，巴黎陷落，维希政府废除了总统职务，爱丽舍宫一度寥落。
1947年，法兰西第四共和国总统欧里奥勒入主后，才使爱丽舍宫重新恢复了生气。爱丽舍宫就一直成为法国总统府。
在世界上与美国的白宫、英国的白金汉宫以及俄罗斯的克里姆林宫同样闻名遐迩的还有法国的爱丽舍宫。它是法兰西共和国的总统府，也是法国最高权力的象征。爱丽舍宫位于巴黎香榭丽舍大道（Champs-Élysées）的东端，面积1.1万平方米，地处热闹的市中心，背倚一个2万多平方米的恬静大花园。它的主楼是一座两层高的欧洲古典式石建筑，典雅庄重，两翼为对称的两座两层高的石建筑，中间是一个宽敞的矩形庭院。宫内共有369间大小不等的厅室。
爱丽舍宫兴建于1718年，迄今已有近300年的历史。此处原为一位伯爵（名叫戴弗罗）的私人住宅，所以当时称为戴弗罗公馆。后来历经沧桑，几易其主，但长期都为达官贵人所享用。路易十五和路易十六都先后入住过，并将此处改名为波旁大厦。1815年拿破仑一世滑铁卢战役大败之后曾在此签降书逊位。拿破仑三世于1848年当选总统后也曾迁至此处，他称帝后此处即成为皇家殿堂。法兰西第三共和国于1873年颁布法令，正式指定爱丽舍宫为法国总统府。此后的百余年，历届法兰西共和国的总统几乎都在此工作和生活。从1989年开始，在每年9月份的法国古堡节，爱丽舍宫便向公众开放参观了。