点纹斑竹鲨最初由Müller & Henle于1838年描述并命名为Chiloscyllium punctatum。属名Chiloscyllium源自希腊语“cheilos”（意为嘴唇）和“skylla”（被定义为一种鲨鱼）。[3]
体长最长约104厘米。体延长细狭。尾细长，比头和躯干长1.5倍余。头长几为全长1/6。背面在两背鳍之间有1纵行皮嵴。吻中长，宽而圆钝。眼小，椭圆形，无瞬膜，距第一鳃孔与距吻端约相等。鼻孔近口，具鼻口沟；前鼻瓣前部具一尖长鼻须，伸达上唇，后部广圆形突出，鼻间隔后缘稍凹入；后鼻瓣前部具一平扁半环形皮褶，后部具一螺旋形皮褶，沿着鼻口沟外侧，与上唇褶相连。口宽大，平横，距眼的前缘垂直线比距吻端近许多；唇褶宽短，位于口侧，下唇宽扁，成一连续横褶，后缘游离波曲。齿小，齿头三角形，侧齿头细狭或无，多行在使用。喷水孔小，几全部位于眼的后半部下方。鳃孔狭小，最后1个最宽，最后2个很接近，最后3个位于胸鳍基底上方。 共6张 点纹斑竹鲨
背鳍2个；第一背鳍较大，起点对着腹鳍基底前部，上角圆钝，后缘凹入，下角尖突，基底长约与背鳍间隔相等或稍短；第二背鳍形状与第一背鳍相似，基底长比背鳍间隔稍短。尾鳍狭长，尾椎轴平直；上叶较狭，下叶前部不突出，与中部连合呈广圆形，与后部相隔处有一缺刻，后部圆形，与上叶相隔处也有一缺刻。臀鳍低长，与尾鳍下叶毗连，起点后于第二背鳍后端垂直线有一相当距离，基底长约等于尾鳍下叶缺刻前长的1/2。腹鳍比第一背鳍小，外角和里角圆形，后缘圆凸。胸鳍颇狭小，比腹鳍为大，后缘圆凸，外角钝圆，里角圆形，鳍端伸达胸鳍起点至腹鳍起点之距离的1/2至3/4。
体浅黄褐色，具棕褐色横纹11条；头的前部在眼的前后方1条，头的后部至胸鳍基底上方1条，第一背鳍和腹鳍前方1条，第一背鳍下方和后方1条，第二背鳍前方1条，第二背鳍下方1条，第二背鳍后方至尾鳍5条。体上和鳍上常具许多暗褐色小斑。[4]
点纹斑竹鲨属沿海普通小型底栖鲨。主要栖息于沿海珊瑚礁区，经常栖息于潮间带。活动缓慢，常蛰伏于礁区附近海床。离水后可存活约12小时。夜行性。以底栖之鱼、虾、蟹、贝类等为食物。[4] [5]