主要分两类：
①按预先设定的顺序逐一进行操作的顺序控制；
②将动作结果与目标值进行比较，判断控制是否正确，并对动作加以修正，如此反复进行，使最后输出达到与目标值相一致的反馈控制。对于复杂过程的自动化，常实行多种组合的综合控制。
顺序控制需要不同种类的元器件，主要有开关、继电器和定时器等。开关实现动作的起动和停止，动作又需保持或恢复，从而确保动作、检测、定时、步进、保护等的实际需要。控制用的开关电路有有触点(电磁)、无触点电路(半导体)及各种传感器开关电路，还要有具有存储功能的自保电路，以及在条件未全部具备前处于抑制动作的联锁电路等。顺序控制基本上是按“开(on)”和“关(off)”动作构成。如将on–off变成0和1，就可用逻辑运算来描述，还可用逻辑(布尔)代数的逻辑运算法则来进行逻辑关系的变换。让顺序电路工作的控制器称顺序控制器，也称可编程控制器(PC)，是用计算机或微机处理器控制内部的无触点电路、定时器和计数器的动作。其电路结构如图1所示，由存储器、运算控制、输入输出转换和输入输出组成。存储器是存储动作次序的程序，运算控制器是对存入的各种运算和对外部设备发出动作指令，输入部分是读入输入信号，输出部分则是发出动作信号，通过转换部分与控制相连接。顺序控制的应用十分广泛，大到发电系统、流水作业自动化系统等复杂系统，小到自动洗衣机、电饭锅等家用电器，都普遍使用了顺序控制的方法。
控制系统中需要将被控量的一部分连续或间断地取出，并反馈到输入端与目标值进行比较并反复修正，最后使控制量与目标值相一致。为了了解输入、输出与信号的传送状态，常用框图来表示。图2所示的为反馈控制的闭合回路。将输出信号(被控量)与目标值比较后的差值送入控制装置，产生被控对象的操作量，并使被控对象达到目标值。被控对象同时有扰乱控制系统正常工作的外来影响，这些外来干扰一般由于反馈的作用，可得到稳定的控制。反馈控制如果按控制量分类，当控制量是温度、流量、压力、液压等，常用于控制工业过程的状态，称过程控制。当控制量是位置、角度、方位等的控制则称伺服控制。如果按目标值的时间变化来区分，则有目标值不随时间变化的恒值控制和随时间变化的随动控制(如跟踪控制、程序控制等)，以及按反馈性质而分的自力控制和非自力控制等。
被控制的对象通过传感器取得信号，计算机经综合判断后进行控制。计算机与外部设备的相互连接上使用了各种接口。计算机控制从小到使用简单程序和4比特微处理器的控制；大到铁道的自动运行系统和无人仓库管理系统，以及发展到将生产线、管理、设计的技术信息和办公室自动化系统用网络联接起来，使整个工厂构成计算机辅助综合系统(CIM)。控制系统的特性 对控制目标的输入和输出参数，对控制对象作出数学描述，然后具体确定微分方程中所含的系数(参数)。很多场合下，对不同的控制对象，以各种输入反复进行响应实验，根据所得数据，确定这些未知参数，对系统进行标定。如果要了解控制系统中出现干扰或目标值迅速改变时，控制量随时间的变化，则需要了解图2中的各方框的传递函数的数学表达。