先秦，岭南就出现了早期古人（马坝人）。茂名在先秦时期属南越，当时聚居在广东地区是被称为“南越”(百越的一种)的少数民族，包括壮族、畲族、黎族等。[105][106]
秦汉，秦始皇三十三年（前214年），秦平定岭南后。随即，秦始皇将所夺取的岭南地区，设“桂林、象、南海”3个郡。南海郡包括今粤东、粤北、粤中和粤西的一部分，辖番禺、龙川、博罗、四会4个县，郡治番禺。今广东省的大部分地区属南海郡。此外，湛江等地属象郡，粤西有一部分属桂林郡。茂名秦朝时期分属象郡和南海郡。东汉时期属交州。 茂名地理处于粤西中心
隋唐，隋朝开皇十八年（598年），先用潘茂名其名命名茂名县，唐太宗贞观十八年（644年）又把南宕州以潘茂名的姓命名为潘州。中国以道士之姓设州，以名设县，唯有潘茂名一个。唐初属高州，贞观八年（634年）分置潘州治茂名，二十二年（648年）又陡置高州始治高凉移治良德。天宝初年（742年）改高州曰高凉郡，潘州曰南潘郡。
五代十国，五代属南汉。宋开宝五年（972年）省潘州入高州仍曰高凉郡，属广南西路。景德元年（1004年）州废属窦州，三年（1006年）复置。
元明清，元至元十五年（1278年）置高州路安抚司。十九年（1282年）改总管府属湖广行中书省。明曰高州府属广东布政使司。清朝高州府因之，属广东省，领州一（化州）县五（茂名、电白、信宜、吴川、石城）。
中华民国，废高州府，茂名县先后属高雷绥靖处督办、南路行署第七专区所治。
中华人民共和国，1949年11月2日，中国人民解放军第二野战军进驻茂名县城。茂名县先后属南路、高雷、粤西、湛江专区（行政区）所辖。 茂名市行政区划图