直接经验是指亲身参加变革现实的实践而获得的知识；
间接经验是指从书本或别人那里得来的知识。
辩证唯物主义的认识论，一方面强调直接经验的重要性，因为认识来源于实践，只有从亲身的实践中得到的直接经验是获得的真知。但是一种经验，对自己来说是直接经验，对别人来说就是间接经验，没有直接经验就没有间接经验。更重要的很多问题必须亲身实践的体会，才会理解得深刻。你要知道梨子的滋味，就必须亲自尝一尝。从工作方法上来说，也必须有亲身的实践，才能把上级的指示和本部门的具体情况相结合起来。所以直接经验是很重要的。但另一方面，又不能否认学习间接经验的重要性，因为一个人的实践总是有限的，一切事情都靠自己直接经验是不可能的。事实上，一个人所接受到的知识，绝大部分都是间接经验的东西。为了继承历史遗留下来的精神财富和学习外域的知识，接受间接经验是完全必要的。每代人都把前人的认识当作自己认识的起点，又都以自己的认识成果充实人类知识的宝库，作为下代人认识的基础。人类通过世世代代的知识积累和交流，推动着认识的发展。如果每一代人都摒弃前人的认识成果，一切都从头开始，那么人类的认识就会永远停留在原始的最低水平上，得不到发展和提高。所以，一个人的知识，包括直接和间接两部分，而真正的经验都是从实践中获得并经过实践检验的。人们在接受间接经验时，多少要以自己的直接经验为前提，要真正理解间接经验，还有待于自己的实践。因此，在人的认识过程中，在实践中取得直接经验和虚心学习间接经验是一致的，是缺一不可的。