科索沃的历史悠久，据克罗地亚历史学家亚历山大·斯迪帕切维奇考证，最早生活在科索沃地区的是40多个伊科里·特拉切好战的游牧部落，他们就是阿尔巴尼亚人的祖先，在前4-5世纪就在科索沃居住。6世纪末至7世纪初，大批斯拉夫移民越过多瑙河到达巴尔干定居下来。他们修建城堡、教堂，开垦荒地，把从事放牧的伊利里人赶向丘陵、山地。
9世纪，南斯拉夫人中的塞尔维亚族建立了自己的国家。当时的地缘政治学认为，统治科索沃就统治了巴尔干，可见科索沃地理位置的重要性。
12世纪起，科索沃成为塞尔维亚王国的一部分，后在奥斯曼土耳其统治下伊斯兰化，科索沃这一名字来源于塞尔维亚语中“黑鸟的土地”一词，据迄今为止可考的历史，生活在科索沃的最早居民是公元前4-5世纪伊科里·特拉切游牧部落。大约在6世纪末至7世纪初，大批斯拉夫移民越过多瑙河到达巴尔干定居下来，并很快同化了当地人。
1170年，塞尔维亚人战胜拜占庭人后，科索沃就成为塞尔维亚王国的一部分。当时阿尔巴尼亚人还住在阿尔巴尼亚的北部高山地带，他们与塞尔维亚人共同生活，并接受了塞尔维亚的语言和一些习俗，诸如和塞尔维亚人共度圣诞节等。
科索沃优越的地理位置、丰富的自然资源吸引了当时强大的奥斯曼土耳其帝国的注意。1389年6月15日，塞尔维亚拉查尔亲王的军队和奥斯曼苏丹穆拉德一世的军队，在科索沃荒野开始了战斗。塞尔维亚贵族米洛什·奥贝利克假装土耳其士兵进入土军的军营，他潜入苏丹的帐篷中，用毒药浸过的匕首把穆拉德刺死。但是这并没有能够挽救塞尔维亚。苏丹的儿子巴耶塞德立即平息了随之而来的混乱局面，包围了塞尔维亚军队，并将其击溃。科索沃战役之后，塞尔维亚被迫向土耳其纳贡，成为土耳其的附庸。
当时的两大帝国奥斯曼和奥匈帝国对巴尔干分而治之。南方由奥斯曼帝国统治，塞尔维亚人、保加利亚人、马其顿人、阿尔巴尼亚人和一部分波斯尼亚人成了附庸，北方由奥匈帝国统治，统治的种族包括斯洛文尼亚人、克罗地亚人和伏伊伏丁那人。许多塞尔维亚人逃往北方和西方，而阿尔巴尼亚人则趁机移居科索沃。奥斯曼帝国为便利其统治，采取措施让皈依天主教的阿尔巴尼亚人接受伊斯兰教。在这种情况下，剩下的约3-4万塞尔维亚人在17-18世纪纷纷迁徙到基督教占统治地位的哈布斯堡帝国的匈牙利地区或亚得里亚海的克罗地亚地区。