斯旺斯扎的采石场证明早在旧石器时代肯特就已有人居住。麦德伟的巨石阵是新石器时代建造的。从青铜器时代、铁器时代到罗马时代都有遗迹留存下来。
肯特的名字来自布立吞亚支中的Cantus（边缘），它本来指肯特东部的海岸地区。恺撒于前51年称之为Cantium。 肯特郡
5世纪时肯特东部有一个独立的王国。
坎特伯雷是圣公会的宗教中心，圣奥格司丁的教座。一般圣奥格司丁被看作是将基督教带到英格兰的人（597年）。
威廉一世入侵后肯特人自称为是“不败的”，（错误地）宣称他们将诺曼人吓跑了。
中世纪里肯特爆发多次农民起义，包括瓦特·泰勒领导的起义。1553年托马斯·怀特领军从肯特进入伦敦反对玛丽一世。托马斯·贝凯死后肯特成为一个朝圣地。坎特伯雷的宗教地位促使杰弗里·乔叟写了对英国的书写语言有非常关键的意义的《坎特伯雷故事》。
17世纪英国与欧洲大陆上荷兰和法国的关系紧张使得肯特成为一个军事重镇。1667年荷兰海军袭击麦德伟船坞后沿海岸修建了许多要塞。
第二次世界大战中肯特的机场在不列颠战役中起了重要作用。肯特的居民区则经常受空袭。
肯特是英格兰最东南的郡，向北它滨泰晤士河和北海，向南滨多佛尔海峡和英吉利海峡。欧洲大陆隔海峡仅21英里。郡内有一系列从东向西走向的小山脊。这些山脊是1000到2000万年前的造山运动中形成的。
风化使得山脊之间形成了沟谷。郡内最高点高251米。
肯特最显眼的地势是其白色的悬崖。
维尔德地带的名称来自于日耳曼语中的wald，意为森林。今天那里依然有许多茂密的森林。一些地区长年无法穿越。