虞姬庙位于安徽省马鞍山市和县境内的插花山。现已成为中国商贸交流之地。
《历阳典录》载：“鲁妃庙在阴陵山之阳，有小山曰插花山，上有庙曰插花庙，又曰鲁妃庙，盖项羽为鲁公，故虞姬称鲁妃也。”《直隶和州志》载：“阴陵山，州北80里，项王迷道处，上有刺枪坑，为项王立枪点，旁有泽，名红草湖（即裕民圩）。春夏之交，湖水涨发，弥漫无际，即阴陵九曲泽，泽中有项王村，项王失路于泽中，周围九曲，后人因以为名。”又载：“岁以三月十八日，士女弗子者祈报，皆插花一枝。”当地人在每年农历三月十八日举办庙会，热闹非常。后来改为农历三月三庙会（与乌江霸王庙会同期），并逐渐形成了新中国成立后的商业贸易交流会日。
有关虞姬之死，当地人这样传说着：项羽被刘邦大军围困垓下，时值隆冬，朔风萧瑟，寒气袭人，孤鸿哀鸣，楚歌阵阵。项羽夜饮帐中，神情黯然，虞姬相伴，眉黛紧锁。项羽心潮起伏，思绪万千，慷慨悲歌：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝，骓不逝兮可奈何？虞兮虞兮奈若何！”虞姬极力忍住心头悲痛，力劝项王：“胜败乃兵家常事，君王应以国事为重，重振虎威，保存实力，以求东山再起。”说罢，遂强颜为欢，持剑起舞，且舞且唱：“汉兵已略地，四面楚歌声；大王意气尽，贱妾何聊生？”她本想以歌舞安慰项王，不料唱到伤心处，情不自禁，歌声凄惋，倍增忧伤，止不住心头酸楚，热泪迸涌而出。项羽见状，悲愤交加，重瞳圆睁，戟髯倒竖，遂扯下帅旗，与虞姬同坐乌骓，率领八百轻骑，溃围南出，向江东方向奔驰。
然人马奔到历阳阴陵山下，遭遇大雾，迷失了方向。项羽性急之下向一田父询问路径。未料这田父曾饱经战乱之苦，视兵士如仇敌，又见项羽马鞍上驮着一位天姿国色的佳人，误以为虏掠而来的良家民女，心中狠狠骂道：“你这个凶神恶煞，叫你不得好死！”遂指向路左。项羽慌不择路，陷入泽中，绕来绕去，寻不着出路。汉兵追至，封死出口。项羽无奈，只得加鞭催马，奋力跃过一道道溪流，驰至阴陵山侧。虞姬见项羽一马双骑，有碍战斗，遂乘隙取下佩剑，自刎身亡。项羽满含热泪，就地简埋了爱姬的尸体，撮土簪花，以为表记。然后率领余部，向乌江且战且走。退至乌江，适逢乌江亭长舣舟待渡。项羽自度：“江东八千子弟跟我起兵，今无一生还；八尺男儿，连自己的爱姬也不能保护，还有何面目见江东父老！”于是，亦引颈伏剑，自刎江边。
后人为纪念虞姬，名项羽簪花的山峰为插花山，名大泽为九曲泽；并在山头建庙建墓，皆以“虞姬”名之。山上生长着一种叶碧如洗、花白似玉的幽兰，传为簪花所变。每当春日，幽香四溢，山石皆馥。农历三月三日，乡民举行庙会，焚香求子者络绎不绝；情侣双双，互赠兰花，以示爱情忠贞。后人有诗叹曰：
巾帼舍生敌汉家，英雄失路泪簪花。
芳魂犹念乌江渡，三月阴陵绽素葩。