陆良，寄托陆地良好之愿望。
汉元封二年（前109年），云南置益州郡（郡治晋宁县城），置同劳县，为所属24县之一。 陆良县地图
蜀汉建兴三年（225年），改益州郡为建宁郡，本县改隶建宁郡，仍名“同劳”。
晋，更“同劳”为“同乐”，仍属建宁郡。东晋成康五年（339年），爨琛乘机统滇池及滇东地区，爨钻、爨震自相承袭。县为舞氏故里，以爨氏为邑长。
隋开皇四年（584年），建宁、兴古二郡合并设昆州（治设今曲靖市），县属昆州，仍名“同乐”，以爨氏为邑长统管之。开皇十八年（598年），爨翫叛隋，为文帝诛之，并将爨氏诸子没为奴”。
唐武德七年（624年），改南宁州为郎州，九年，任命爨归王为郎州都督，其子仍相承袭。县属郎州，仍以爨氏为邑长。天宝年间（742一756年），蒙舍诏统一六诏，建立“南诏国”，将全境改划为“十败”加“七节度”二“都督”共十行政区，县改属拓东节度，废同乐县改设“夔鹿弄川”，以新兴之部族首领为邑长。
937年，段思平联络滇东三十七部推翻大义宁国建立大理国，前期改“夔鹿弄川”为“吾颜甸”，隶“阐善节度”，后期改“吾颜甸”为“落温部”（三十七部之一），隶“石城郡”。
元宪宗三年（1253），改落温部为“落温千户”，隶落温蒙万户。至元十三年（1276）废落温千户设陆梁州，辖芳华、河纳两县，隶“曲靖路总管府”。
明洪武十四年（1381年），傅友德、蓝玉、沐英率军南征，陆梁州土官阿纳及元千户哈刺不花归顺，即任命阿纳为土知州，州名、州治仍未变。洪武十八年（1385年），改“曲靖总管府”为“曲靖军民府”，州隶“曲靖军民府”。洪武二十年（1387年），越州土司阿资叛明（陆梁、曲靖、富源、罗平等部分地区均为其控制），沐英率军征讨，改“陆梁州”为“六凉州”。洪武二十三年（1390年），命洱海金事滕聚于今鲁昌引中诞泽水环绕为城池，名“陆凉卫”，隶云南都指挥使司。永乐初，裁撤芳华、河纳两县归州。
清顺治十五年（1658年），改布政使司为云南巡抚，政区基本沿袭明旧制。康熙八年（1669年），裁“卫”归“州”。宣统三年（1911年），云南革命党人推翻清廷云南政权，建立“大中华云南军都督府”。 共32张 陆良县风光
民国2年（1913年），废府、州，改设省、县二级制政权，隶云南省都督府，改陆凉州为陆良县。民国36年（1947年），县改隶“云南省第二行政专员公署（驻曲靖）。