为了达到上述的通讯机能,定义了以下三种的通讯协定等级。[1]
TCP/IP是针对PROFINET CBA及工厂调试用,其反应时间约为100ms。
RT(实时)通讯协定是针对PROFINET CBA及PROFINET IO的应用,其反应时间小于10ms。
IRT(等时实时)通讯协定是针对驱动系统的PROFINET IO通讯,其反应时间小于1ms。
利用以太网的分析工具可以记录及显示的PROFINET通讯协定的封包,也有一些软件可以解读PROFINET的资料帧。
一个PROFINET CBA系统会包括许多自动化的元件,元件可能是机械的、电子的或是IT的变量,元件可以由标准的编程工具产生。
元件可由XML格式的PROFINET元件描述(PCD)档来说明。规划工具载入这些描述资料,并建立不同元件之间的逻辑关系。此模式相当程度地受到IEC 61499标准的影响。
PROFINET CBA的基本概念是很多时候自动化系统都可以分为几个小的子系统,彼此有清楚的区分。PROFINET元件一般只由少数几个输入信号控制,借由这些元件,用户写的程式启动了元件中的特定机能,将输出信号传递给另一个元件。其中用到的技术是制作商中立的。以元件为基础的通讯只需要进行规划,不需要进行编程。PROFINET CBA的通讯(非实时通讯)适用于总线周期时间在50...100微秒的系统。
PROFINET网络和外部设备的通讯是借由PROFINET IO来实现,PROFINET IO定义和现场连接的外部设备的通讯机能,其基础是级联性的实时概念,PROFINET IO定义控制器(有“主站机能”的设备)和其他设备(有“从站机能”的设备)之间完整的资料交换、参数设定及诊断机能。PROFINET IO是设计用来在以以太网连接的设备提供快速的资料传输,且支援生产者-消费者模型(provider-consumer model)。支援PROFIBUS通讯协定的设备可以无缝的和PROFINET网络连接,不需要IO代理器(IO-Proxy)之类的设备。设备开发者可以利用市面上贩售的以太网控制器来开发PROFINET IO设备。PROFINET IO适用在网络循环时间在数ms的系统。[2]
PROFINET IO系统包括以下几种设备:
IO控制器,控制自动化的任务工作。
IO设备,一般是现场设备,受IO控制器的控制及监控,一个IO设备可能包括数个模组或是子模组。
IO监控器是一个PC的软件,可以设定参数及诊断个别模组的状态。