泰州市有5000余年的文明史，2100余年的建置史。 泰州古城遗址
周秦时代，今泰州即称海阳。海陵县首次出现于《汉书》，始置时间史无记载。新莽天凤元年（14年），海陵县更名为亭间县。新莽地皇四年（23年），亭间县复称海陵县。
三国魏黄初五年（224年），海陵县废。西晋太康元年（280年），复置海陵县。东晋义熙七年（411年），置海陵郡，治建陵县，辖建陵、宁海、如皋、蒲涛、临江等县。南朝梁天监元年（502年），郡治由建陵县移至海陵县，海陵郡辖海陵、建陵、宁海、如皋、临江、蒲涛、临泽。海安等县。
隋开皇三年（583年），废海陵郡。
五代十国吴武义二年（920年），置兴化县。南唐升元元年（937年），置泰州，取“国泰民安”之义，沿袭迄今，时辖海陵、泰兴、兴化、盐城等县。南唐保大十年（952年），泰州增领如皋县。后周显德五年（958年），泰州升为团练州。
北宋乾德五年（967年），泰州由团练州降为军事州。北宋开宝九年（976年），盐城县改隶楚州，泰州辖海陵、兴化、泰兴、如皋等县。北宋宣和四年（1122年），泰兴县改隶扬州。[88] 南宋建炎四年（1130年），泰兴县复隶泰州，兴化县改隶承州。南宋淳熙四年（1177年），泰州辖海陵、如皋。
明洪武元年（1368年），废海陵县，泰州仅辖如皋县。成化七年（1471年），分江阴之马驮沙置靖江县。
清雍正二年（1724年），如皋县改隶通州，泰州遂为散州。