博兴县历史悠久。在利城、村高、曹家等村庄发掘的龙山文化遗址证明，远在4000多年前（新石器时代），境内已是父系氏族社会，是比较稠密的人烟聚居区。
春秋时期为博昌邑（故址在今湖滨镇寨郝村南）与乐安邑（故址即今老县城）。战国时期置博昌县、乐安县与千乘县。秦朝因之，皆属齐郡。
西汉时期，境内置六县一国：县境东部为利县，包括广饶县西部，治所在今店子镇利城村；利县以西为博昌县，治所在今湖滨镇寨郝村南；县境南部为延乡侯国，其域包括桓台、高青部分县地，治所在今锦秋街道办事处安柴村西；县境西南为高昌县，包括高青县东南部，治所在今锦秋街道办事处湾头村南；县境中部为乐安县，治所即今博兴老县城；乐安以北为千乘县，其域横跨今博兴、高青两县部分地区，其治所，一说在高青县东境，一说在今博兴县陈户镇冯吴村；县境北部沿黄地区为湿沃县，其域大部在今滨州市，治所蒲城。诸县中，利县属齐郡，湿沃县属渤海郡，其余皆属千乘郡。新莽时期，改千乘郡为建信郡。 博城鸟瞰
东汉初年袭西汉建制。永元七年（95年）改千乘郡为乐安郡（后改“国”，复改郡）境内为五县地：博昌县、乐安县、千乘县、利县、沿黄地区仍为湿沃县地。俱属乐安国，各县治所未变。三国曹魏因之。
晋代，千乘县地并入湿沃县，境内为博昌县、乐安县、利县与湿沃县，属青州乐安郡。
南北朝北魏时期，博昌县移置今寿光市，境内置乐陵县、阳信县与般县。前二县属乐陵郡。乐陵县治所始在蒲姑城旧址，北齐时移乐安故城。阳信县治所在原博昌城。乐陵郡城在今陈户镇冯吴村。般县治所在今店子镇般若村。北齐沿袭北魏制，后周又因之。
隋朝，开皇十六年（596年）撤乐陵县、阳信县及般县复置博昌县，治所仍在博昌故城。开皇二十年置新河县，大业初年，废，并入博昌县。湿沃县改为蒲台县。俱属青州北海郡。
唐朝，武德二年（619年）复置乐安县、新河县，连同原博昌县俱属乘州（武德二年置，领五县，另有千乘、寿光二县）。武德八年（625年）废乘州，新河县、乐安县并入博昌县。境内北部沿黄地区为蒲台县地，仍属青州北海郡。总章二年（669年）博昌治所移于乐安故城即今县城，再未迁址。