ω=2πf=2π/T
式中，表示2π个单位时间（秒）内振动的次数，单位为弧度/秒。
ω=(k/m)^(1/2)
ω是体系固有的非常重要的动力特性。在强迫振动中，当体系的自振频率ω与干扰力的频率θ很接近时（0.75≤θ/ω≤1.25区段），将会产生共振。为避免共振，就必须使ω和θ远离。从公式中可以看出，自振频率只与刚度和质量有关。是固有特性，不受外力的影响。