梁武帝大同年间（535—546年），“远取泸水以为名”，“泸州”作为地名沿袭迄今[105] 。泸州得名“泸水说”，古称江阳。南朝梁大同年间（535~546年）置泸州，领江阳郡。江阳郡领：江阳县（治今江阳区）、汉安县（治今纳溪区大渡口镇）、绵水县（治今长宁县北）、安乐戍（治今合江县合江镇）。州、郡治今江阳区。
夏、商时属梁州之域。
周慎靓王五年（前316年），秦灭巴、蜀，同年设置巴郡、蜀郡，巴郡辖有江阳地，其后在沱江、长江交会处置江阳县。
西汉景帝六年（前151年），封苏嘉为江阳侯，在长江与沱江交汇处（今泸州市江阳区）设置江阳县。汉武帝建元六年（前135年），开发西南少数民族地区，置犍为郡，领江阳县。东汉献帝建安十八年（213年）置江阳郡。 共31张 泸州新貌
西晋，仍置江阳郡。江阳郡属益州，下辖江阳县、符县、江安县。
南朝刘宋、南齐置东江阳郡。南梁大同年间（535-546年），建置泸州。泸州辖一郡即江阳郡，三县即江阳县、江安县、绵水县。
隋大业三年（607年），改泸州为泸川郡，仁寿中升为泸州总管府。改江阳县为泸川县，为泸川郡治。泸川郡辖泸川县、富世县、江安县、合江县、绵水县。
唐武德元年（618年），复置为泸州，武德三年（620年），置总管府，武德四年（621年），升为都督府。泸州辖泸川县、富义县、江安县、合江县、绵水县。
北宋，泸州泸川郡置泸川军节度。
南宋乾道六年（1170年），潼川府路迁治泸州。泸州升本路安抚使。