差速器总成包含以下核心部件[2] ：
行星齿轮：安装在十字轴上，与半轴齿轮啮合传递动力
半轴锥齿轮：通过花键与驱动半轴连接，单侧齿轮数量为2个
冠状齿轮：与主动齿轮形成主减速器，常见齿数比为4.10:1
差速器壳体：承载齿轮组并连接传动轴的法兰结构
后桥壳体内设有独立轴承支撑系统，保证壳体旋转时齿轮组的轴向定位精度。混合动力车型的差速器通常集成在后驱系统前端，与电机输出轴直连[3] 。
根据行驶状态呈现两种工作模式：
直线行驶主动齿轮带动冠状齿轮同步旋转，行星齿轮仅作公转运动，左右半轴齿轮获得等量扭矩。车速达到80km/h时，齿轮组转速可达2500rpm[2]。
转向工况行星齿轮产生自转运动，外侧半轴齿轮转速增量Δω=行星齿轮自转转速。以转弯半径10m的车辆为例，外侧车轮转速较内侧提升15%-20%[2]。此时差速器维持轮胎纯滚动状态，减少摩擦损耗约30%[3]。
齿轮类型
圆锥齿轮式（Bevel Gear）：传动效率92%-95%[2]
行星齿轮式：轴向尺寸较传统结构缩减40%[1][2]
扭矩分配特性
对称式：左右扭矩分配比1:1
不对称式：最大分配比可达3:1[2]
开式差速器在单侧车轮打滑时，99%扭矩将传递至低附着力车轮，导致牵引力损失。冰雪路面爬坡工况中，车辆脱困能力下降60%。
限滑差速器（LSD）通过预紧弹簧或液压活塞施加轴向力，摩擦片组可提供500-1500N·m的锁止力矩。托森差速器的转矩比范围可达2.5:1-6:1[2]。
锁式差速器采用牙嵌式离合器实现机械锁止，前后桥扭矩分配强制锁定为50:50，适用于岩石攀爬等极端越野场景[2]。
锁紧系数K：差速器内摩擦力矩与输入扭矩比值，开式差速器K≈0.05-0.15[2]
转矩比（Bias Ratio）：限滑差速器高低附着力侧扭矩比，粘性联轴器式可达5:1[2]
主减速比：冠状齿轮与主动齿轮齿数比，卡车常用6.17:1，轿车多采用3.73:1[2]
现代四驱系统通过轴间差速器分配前后桥扭矩，例如奥迪Quattro的托森差速器可在70:30至15:85间动态调整分配比例[2] 。