征募十字军一事激起欧洲骑士的热烈回应，一方面是出于本身激烈的信仰，一方面教皇也保证只要为圣战而死均可得到赎清信仰意义上的罪孽的回报。 共15张 十字军骑士
到了1097年，一支含有朝圣者和教派信徒的三万大军由君士坦丁堡横越到小亚细亚。尽管领袖之间一直争斗不休，而十字军与拜占庭支持者间的承诺也告破裂，这支东征的队伍依旧踉跄前进。在此过程中，土耳其人受到重创，在小亚细亚的边境被击退了数百英里。法兰克的重骑士和步兵并没有跟土耳其的轻骑兵和弓兵作战的经验，但骑士的战术和训练传统让他们赢得一连串彻底胜利的战役。安条克于1098年因内部变节被占领，耶路撒冷则在1099年被十字军解放。虽然许多十字军在战后返回家园，但也有若干强悍的战团留下来建立与欧洲相仿的封建王国。
在巴勒斯坦的十字军统治者，在人数上远远少于他们试图要控制的穆斯林人口，因而采取兴建城堡与招募佣兵的方式掌控穆斯林，同时用尽量公正的态度进行统治。法兰克的文化和宗教博得了该地区居民的好感。十字军从他们安全的城堡基地出发，向入侵的阿拉伯人作出攻击和拦截。法兰克的骑士虽然强大但移动速度慢，而阿拉伯人尽管无法抵挡这些重骑兵的冲击，却能以焦土战术拖延十字军。十字军建立的王国控制了富裕的沿海地区，在补给和增援上不虞匮乏。
由具备作战能力的基督教僧侣所组成的骑士团旨在为圣地而战。圣殿骑士团和医院骑士团的骑士成员主要来自法兰西，条顿骑士团的成员主要来自德意志。十字军国家曾经在很长一段时间里保持扩张态势（如耶路撒冷王国迫使埃及向自己纳贡）。1174年成为埃及和叙利亚苏丹的萨拉丁，整合了伊斯兰世界的力量。1187年，他在沙漠中击败十字军并再次占领耶路撒冷。随后圣地又被“人间奇迹”神圣罗马帝国的腓特烈二世皇帝通过和平手段收复。在另一个世纪里，由于仅仅取得一次罕有的短暂成功，欧洲人数度放言重新控制圣地和耶路撒冷。多达九次的十字军东征，在结束之前，大多仅能取得沿岸地区以及内陆上的些许进展。
十字军东征（拉丁文：Cruciata，1096年－1291年）是一系列在教宗的准许下进行的有名的宗教性军事行动，由西欧的封建领主和骑士对地中海东岸的国家发动的战争。当时原属于罗马天主教圣地的耶路撒冷落入伊斯兰教手中，罗马天主教为了收复失地，便进行多次东征行动。但有一些东征是针对天主教以外的其他异端与异教，并非针对伊斯兰教，如“阿尔比十字军”的目标是法国南部的“清洁派”异端，以条顿骑士团为主的“北方十字军”目标则是波罗的海多神异教徒。 十字军东征地图