1978年，中国进入改革开放新时期，对外交往日益频繁，国际友好城市活动也开始步入正常发展轨道。
1992年，为了进一步推动中国的国际友城工作，经中央批准，由中国人民对外友好协会发起并成立了中国国际友好城市联合会，标志着中国的国际友好城市活动进入了统一协调发展的新阶段。
截止2015年2月10日，中国有30个省、自治区、直辖市（不包括台湾省及港、澳特别行政区）和444个城市与五大洲133个国家的473个省（州、县、大区、道等）和1450个城市建立了2154对友好城市（省州）关系。
自1983年4月，宁波市与日本长冈京市结为友好城市以来，目前已与全球五大洲58个国家的114个城市结好，其中市本级69个，区(县、市)级45个，结好数量在浙江全省和全国15个副省级城市中均位居前列。[73]
（更新至2019年10月9日[1] ）