1983年的东京玩具展上，美国孩之宝公司的代表无意发现了日本TAKARA公司推出的“微星小超人”和“戴亚克隆”两个系列的变形机器人玩具，将它们推荐给了公司高层。孩之宝高层从这种可以变形成汽车或是生活用品的机器人玩具中发现了商机，决定与TAKARA合作将其中的部分玩具推向北美市场。这一尝试获得了成功，为双方的深度合作奠定了基础。很快他们探索出一种由美方营销，日方供货的运营模式。为了让产品适应北美市场，孩之宝尝试用美式审美改写这些玩具的背景故事。他们用“有生命的机器人”这个概念取代原有的“机器人需要驾驶员操控”的设定，又将机器人划分为正义的“汽车人”和邪恶的“霸天虎”两个阵营，将它们命名为“变形金刚”。 变形金刚早期标识
1984年推出的变形金刚玩具大部分是利用TAKARA积压的库存通过重新包装上市的。为配合玩具的销售，孩之宝与漫威公司合作，对变形金刚的玩具形象和故事进行深加工，推出了同名漫画连载作品。另一边，孩之宝投资制作了三集的商业动画片。因为受到观众的好评，该动画得以继续制作，逐步发展为一个完整的动画系列。从1985年起，孩之宝在玩具上加上了热感标志重新推出，还对包装进行了些许调整，同时展开了一些集点换玩具的活动：只要收集包装上的点数寄回孩之宝公司，就可以换回一些无法通过商店买到的人物。来自“戴亚克隆”系列的“冲锋队”和“特巡队”成为了集换对象。为了壮大“变形金刚”的产品队伍，孩之宝从TAKARA的新品中挑选了“机器恐龙”、“机器昆虫”、“三变战士”、“挖地虎”等，它们的变形形态不再局限于汽车和生活用品，“仿生形态”、“多重变形”和“合体”的变形理念被扩展开来。孩之宝还从其他玩具公司购买了玩具版权，如来自TAKATOKU公司的上旋、路霸、天火，来自TOYBOX公司的大力金刚、天猫号，来自TOYCO公司的震荡波等等。
经过两年的市场培育，变形金刚已经成为当时家喻户晓的玩具品牌。孩之宝从1986年开始推出了许多原创人物，这些人物有部分的原型仍出自于“戴亚克隆”的设计稿。推出的新产品开始有了新的特点：五合体机制。原本“戴亚克隆”系列的合体基本都是六个或更多人组合，如第一个合体金刚——大力神。之后TAKARA设计师把合体部队规范为五人合体，体型较大的队长作为合体时的躯干，四名体型较小的队员作为四肢。大无畏与飞天虎、守护神与混天豹等角色陆续配对登场。