唐河县夏、商时代，为《禹贡》豫州之域。[16] 古寥国遗址
周，为申、谢、唐、蓼国地。[16]
秦，置湖阳县，属南阳郡。
西汉、东汉和三国时，为湖阳县（邑），属南阳郡。
晋，为棘阳县地，属义阳郡。[16]
南北朝时，北魏，于县境置钟离、襄城、陈阳、石马诸县，分别属南襄州、西淮安郡和襄城郡，今城关镇为当时的襄城县治，以后历为州治、县治。
隋朝，境内为上马、湖阳2县，属舂陵郡。[16]
唐贞观元年（627年），省上马县并入湖阳县，废湖州改属唐州（州治今枣阳）。九年唐州治由枣阳迁至比阳（今驻马店市泌阳）。开元十三年（725年），分湖阳县复设上马县，均属唐州。天宝元年（742年），上马县更名泌阳县（县治近唐河县城），仍属唐州。天佑三年（906年），唐州治由比阳迁泌阳（今唐河县城），唐州更名泌州，
五代十国时，为泌阳县，后梁属泌州，后唐改唐州，后晋改泌州，后汉、后周属唐州。
宋、金，为泌阳、湖阳二县，均属唐州。绍兴十一年（1141年），归金，绍兴三十一年（1161年），回归南宋。隆兴二年（1164年），归金。南宋。金交替，建置不变。嘉定六年即至宁元年（1213年），金废湖阳县设湖阳镇，并入泌阳县（今唐河），属唐州。端平元年（1234年），蒙宋联合灭金，泌阳县（今唐河县）归南宋，属唐州。[16]
元至元二年（1265年），分泌阳（今唐河）县复设湖阳县，均属唐州，此时唐州领泌阳（今唐河）、湖阳、比阳（今泌阳）、桐柏4县。至元三年，废湖阳、比阳、桐柏3县，设湖阳镇、比阳镇、桐柏镇。并入唐州，后又省泌阳（今唐河）县并入，唐州不领县，属河南江北道。至元八年（1271年），改属南阳府。