感受器的功能是感受机体内、外环境的相应刺激并将之转换为神经冲动。该神经冲动经过感觉神经和中枢神经系统的传导通路传到大脑皮质，从而产生相应的感觉。在正常状况下，感受器只对某一种适宜的刺激特别敏感，例如，视网膜的适宜刺激是一定波长的光（电磁波）。耳蜗的适宜刺激是一定波长的声（机械波）等。高等动物感受器的高度特化，是在长期进化过程中逐渐演化而来的，它使机体对外界各种不同的影响能作出更精确的分析和反应，从而更完善地适应其生存的环境。所以机体的各类感受器是产生感觉的媒介器官，是机体探索世界，认识世界的基础。
感受器的分类方法较多，根据其特化的程度可分为两类：①一般感受器，分布全身各部，如触、压、痛、温度、肌、腥、关节、内脏和心血管的感受器。②特殊感受器，只分布在头部，包括嗅、味、视、听和平衡的感受器。
根据感受器所在部位和所接受刺激的来源，可分三类：①针感受器，分布在皮肤、粘膜、视器和听器等处，接受来自外界环境的刺激，如触、压、痛、温度、光、声等物理刺激和化学刺激。②内感受器，分布在内脏和血管等处，接受来自内环境的物理或化学刺激，如压力、渗透压、温度、离子及化合物浓度等。③本体感受器，分布在肌、肌腱、关节和内耳位觉器等处，接受机体运动和平衡时产生的刺激。
感觉器
感觉器包括视器、前庭蜗器、味器和嗅器，它们各自具有特殊的感觉功能，司职嗅、视、味、听。
视器即眼睛，能感受光波的刺激，辩明色彩、明晦、形体、距离。眼左右各一，在眼眶中，呈圆形，眼球的前方有一层透明的膜称角膜，其后有虹膜（俗称黑眼珠），中央有一圆孔即瞳孔，可以随机变小，也能扩大，以调节视线。虹膜之后有一晶状体，是具有弹性的双凸镜状的透明体，可以调节焦距，使物体聚中于视网膜上显像。
视网膜是眼球的最内层（俗称眼底）由三层构成。光线透过角膜经晶状体调节，光线落在视网膜上，外层的感光细胞受到刺激后传到中层的双极细胞、再传至内层的节细胞、最后由节细胞的轴突组成的视神经传至脑的视区。
前庭蜗器称耳，有内耳、中耳、外耳组成。
膜迷路可分椭圆囊、球囊、膜半规管和蜗管四部分。椭圆囊壁中的椭圆囊斑、球囊中的球囊斑和膜半规管中的壶腹嵴合称前庭器，与前庭神经相通，是位觉感受器，能调理直线加速减速运动、旋转运动的起始与终止，前庭器病变会晕眩、失去平衡。