“针-S”防空导弹系统由俄罗斯机械设计局(KBM)负责研制，属于俄罗斯新一代防空导弹系统。Sa-24是在Sa-18防空导弹的基础上发展而来的，SA-24的整体性能、杀伤力和抗干扰能力更强。“针-S”SA-24攻击离去目标的最大射程为6000米，攻击接近目标的最大目标速度为400米/秒，可以对在高度3500米以下飞行的战斗机、直升机以及无人机造成威胁。与笨重的“萨姆”系列防空导弹不同，Sa-24部署起来十分容易，不仅可以装备在小型卡车的发射架上，还可以由单兵携带。
发射管内装有一枚导弹，发射管连接有地面电源，
一瓶用于寻的制导头光电探测器的散热剂，
为导弹发射准备和开火提供的多次发射机械装置，
可移动夜视仪，
让于对系统作战资源进行例行检查的维护设施，
一个移动测试站，
供基地和军械库使用的测试装备，
系统专用教具：包括说明卡，专用部件和全尺寸模型。[1]
与其上一代产品一样，“针-S”也是便携式肩射武器，但不同的是，其爆炸物填料和爆炸后产生的碎片大量增加。其战斗部还采用了近炸引信，其引爆算法能够保证导弹作战部在接近目标的最佳时刻爆炸。此外，同“针”式防空导弹系统相比，该系统的控制系统构造采用了全新的控制原理，能够显著增强导弹的精度。
因此，同“针”和“毒刺”防空导弹系统相比，其系统有效性已经达到了“西北风”(Mistral)重型便携式防空导弹系统的水平。同时，其目标作战范围上升了15%，达到了6000米。
然而，这并不是该系统的主要优势。在这样口径的导弹上安装近炸引信还是第一次，与小型目标(如巡航导弹和遥控飞机)交战的可能性因此大为增加，能够直接命中并摧毁这些目标。“针-S”防空导弹系统的有效性通过试验和实战得到了确认，值得注目的是，该系统在摧毁目标时无一次失败记录，其成本也大大低于“针”式防空导弹系统。因此，“针-S”便携式防空导弹系统是真正的可大量使用而且成本比较低廉的防空资源，能够有效地防御巡航导弹。
“针-S”便携式防空导弹系统还装有可移动夜视仪，使炮手能够检测并识别目标，对目标进行瞄准和跟踪直至导弹发射。在夜间发动空袭已成为家常便饭的今天，夜视仪在很大程度上拓展了防空导弹系统的能力，使其能够用于夜间作战。[1]
通过军事能手对该系统的测试表明，该系统秉承了所有俄制武器系统的高度易用特性。“针-S”防空导弹系统在各种恶劣条件下都显示了极强的可靠性(包括极度恶劣温度条件和高湿度条件、周边温度发生急剧变化、浸入水中和12000米高空的非承压机舱中、长时间的任何类型地面运输)。该系统的使用不受雨水、灰尘、沙子或太阳光线的影响。如果包装中的武器从2米高处落到水泥地面，系统仍能用于作战。导弹可以从任何户外场地、堑壕、移动中的机动车辆、铁路无盖货车甚至水中由炮手肩扛发射。