在藏语中，雅鲁藏布的意思是“高山流下的雪水”。[3] 雅鲁藏布江名称由来有二种观点：
因山名而得名
雅鲁藏布江，在古代藏文中称央恰布藏布，意为从最高顶峰上流下来的水。它的源流有三支：北支发源于冈底斯山脉，叫马容藏布；中支叫切马容冬，因常年水量较大，被认为是雅鲁藏布江的主要河源；靠南一支发源于喜马拉雅山脉，叫库比藏布，该支流每年夏季水量较大。三条支流汇合后至里孜一段统称马泉河，但在扎东地区也有称该江为达布拉藏布，藏语马河之意，或叫马藏藏布，藏语为母河之意。拉孜地区叫羊确藏布。拉孜以西，雅鲁藏布江统称达卓喀布，藏语意为从好马的嘴里流出来的水。曲水一带地方，藏语叫雅鲁，该江流至山南一带叫雅隆（因山南地区有条雅隆曲得名），因此，才称这条河流为雅隆藏布。但在曲水地区念作雅鲁，因为“鲁”藏语确切语音称“隆”，意即从曲水以上流经河谷平原的河流，所以全段河流总称雅鲁藏布江。[2]
以藏族酋长名命名
“雅鲁”相传是藏族酋长之始祖。“藏布”则是“赞普”之转音，又是西藏历史上著名的酋长，以此为江河命名。[22]
雅鲁藏布江的南面耸立着世界上最高的喜马拉雅山，北面为冈底斯山和念青唐古拉山脉。南北之间为藏南谷地，藏语称之为“罗卡”，意为“南方”，藏南谷地呈现为一个东西走向的宽阔低缓地带，雅鲁藏布江流经这一谷地。 [1]
西藏自治区内主要河流的地理分布
雅鲁藏布江发源于喜马拉雅山北麓的杰马央宗冰川[2] ，由西向东横跨西藏南部[2] ，穿行西藏日喀则、拉萨、山南、林芝四个地市23个县，先后接纳喀藏布、年楚河、拉萨河、尼洋河等主要支流后[1] ，经过喜马拉雅山东端的南迦巴瓦峰折向南流，从巴昔卡流出中国边境[2] ，流入印度的萨地亚，称布拉马普特拉河，流入孟加拉国后又改称贾木纳河。河水在孟加拉国戈阿隆多市附近与恒河汇合，最后注入印度洋的孟加拉湾。[1]