最初居住在这里的是克尔特部落，公元前1世纪罗马人占领这一地区，自3世纪起弗里斯人和法兰克人移居此地。5世纪这个地区被称为佛兰德斯（法兰德斯）（意为平原）。9世纪佛兰德成为法兰克王国的伯爵领地，870年，佛兰德斯（法兰德斯）属于西法兰克王国。在卡佩王朝时期，法兰德斯由佛兰德伯爵统治。佛兰德伯爵是法兰西最重要的贵族之一，属于法国六大贵族之一（其余五个分别为诺曼底、香槟、图卢兹、勃艮第和阿基坦）。 现今的佛兰德斯区域（深绿色部分）
中世纪初期，毛纺织手工业在佛兰德斯（法兰德斯）发展起来，出现了伊珀尔、布鲁日和根特等城市。到中世纪盛期，这些城市发展成为欧洲的工商业中心。法兰德斯是英格兰王国和法兰西王国长期争夺的目标。1384年由于法兰德斯的玛格丽特和勃艮第的约翰之间的联姻而并入勃艮第公国，1477年归哈布斯堡王朝统治，1556年归西属尼德兰管辖。
1648年佛兰德斯的北部地区（今荷兰泽兰省）归并荷兰，1659～1679年法兰德斯的南部地区（今法国加来海峡省）归并法国，法兰德斯的其余地区（除布拉班特外）于1713年成为奥属尼德兰的主要部分。1794年法国占领法兰德斯，1815年维也纳会议又把它划归荷兰。
比利时1830年革命后，佛兰德斯成为比利时王国的领土。在两次世界大战期间，法兰德斯由于地处欧洲北海地区的要冲，成为欧洲的主要战场之一。战后，法兰德斯成为比利时的工业中心。
佛兰德斯（法兰德斯）曾是中古欧洲的一个重要的封建诸侯国家，通常是法兰西王国的封邑，大约是法国东北一角（诺尔省）到比利时大半，也包括了荷兰泽兰省的南部。 法兰德斯徽章
现今比利时仍有两个省份以法兰德斯为名，分别为东弗兰德省与西弗兰德省。法兰德斯伯国曾在中古初期为法兰西王国强大的诸侯之一，在其极盛期，领土几乎囊括了整个比利时与东北法兰西，后逐渐为法兰西国王所压服，其领土也逐渐缩小。中古盛期以后，佛兰德伯国相继画分出海诺伯国、阿图瓦公国等地，这两地现今也是比利时与法国的行政区划之一。
在15世纪以后，法兰德斯与其他16个低地地区的省份/封邑，同为勃艮第公国的领土，后随著勃艮第王朝的覆灭，被划入了哈布斯堡家族的领地。在查理五世将哈布斯堡家族一分为二时，法兰德斯与其他16省归到了哈布斯堡家族西班牙支系之手，因此该地被称为“西属尼德兰”。18世纪后，法兰德斯与其他西属尼德兰南部6省（北部10省早已独立为尼德兰共和国，也就是俗称的荷兰共和国），改归哈布斯堡家族奥地利支系，于是改称“奥属尼德兰”。