匀速运动即匀速直线运动（uniform rectilinear motion），是指物体的速度为一定值。此时物体在一直线上运动，且在任意相等的时间间隔内通过的位移相等。
匀速运动只有匀速直线运动，但匀速圆周运动实际上是匀速率圆周运动或者是匀角速度运动，其加速度不为零，故匀速圆周运动不是匀速运动。[1]
做匀速直线运动的物体，在不同的位移或时间段中，位移与时间的比值是一个定值，这个定值就是该运动的速度。(注意：速度是定值，指速率大小不变和运动方向均不变，因为速度是一个矢量，有大小有方向。)速度的大小直接反映了物体运动的快慢。在匀速直线运动中，平均速度和瞬时速度是相等的，平均速度的大小和平均速率也是相等的。
（1）作匀速运动的物体加速度为零。
（2）理想状态与实际的结合：匀速直线运动不常见，因为物体做匀速直线运动的条件是不受外力或者所受的外力和为零，但是我们可以把一些运动近似地看成是匀速直线运动。如：滑冰运动员停止用力后的一段滑行、站在商场自动扶梯上的顾客的运动等等。我们可用公式v=s/t 求得他们的运动速度。式中， s为位移，v为速度且为恒矢量，t 为发生位移s所用的时间。由公式可以看出，位移是时间的正比例函数：位移与时间成正比。
（3）当物体处于匀速直线运动时，物体受力平衡。
（4）物体做机械运动，按照运动路线的曲直可分为直线运动和曲线运动。在直线运动中，按照速度是否变化，又分为匀速直线运动和变速直线运动。[1]
（1）速度（大小或方向）改变的运动称为变速运动；匀速运动（合加速度为零）针对变速运动（合加速度不为零）来说的。但是，教科书中“匀速圆周运动”是相对于“变速率圆周运动”而言的，是一种最简单的圆周运动。这里的“匀速”是习惯说法，指“线速度大小不变”，或指“角速度不变”；匀速圆周运动属于变速运动（因为合加速度不为零）。
（2）做匀速直线运动的物体其速度是保持不变的，因此，如果知道了某一时刻（或某一距离）的运动速度，就知道了它在任意时间段内或任意运动点上的速度。
（3）一个物体在受到两个或两个以上力的作用时，如果能保持静止或匀速直线运动，我们就说物体处于平衡状态。
（4）不能从数学角度把公式s=vt理解成物体运动的速度与路程成正比，与时间成反比。匀速直线运动的特点是瞬时速度的大小和方向都保持不变，加速度为零，是一种理想化的运动。
（5）带电粒子受恒力和洛仑兹力共同作用下运动时，只要是直线运动，一定是匀速直线运动。（原因：像F洛这样的力会随速度的变化而变化，即速度直接影响合力，合力又直接影响加速度，即影响运动方向。）
（6）匀速直线运动仅为理想状态。[2]