于1981年7月29日成立，社号270，隶属于山东省测绘局。该社前身是山东省测绘局制印队，社址在济南市历山路9号。
1987年11月迁至文化路东首路北。
1987年末全社干部、职工122人，其中编辑人员14人，制图作业人员28人。
设有编辑室、制图室、办公室、生产科和印刷厂。 建社6年来，共出版公开版地图39种、217。8万（张），出版内部版地图545种、259。6万册（张）。其中，《山东省地图》、《山东省交通图》、《泰山导游图》和《济南市交通游览图》等发行量都很大，受到各单位和旅游者的欢迎。 该社尚未实行独立核算，主要靠经营收入，以收抵支，不足部分由财政经费给予补助。为逐步向“事业单位企业管理”体制过渡，正在加强成本核算和经营管理。 该社前任社长由省测绘局副局长祝文浩兼，副社长由省测绘局副局长赵本元兼，副社长代总编辑王文赞。1987年社长程显桂，总编辑何爱仪，副社长王文赞、王近海、刘英文，副总编辑李维绪、孙宝文。该社按照地区性、专业性分工原则，主要出版各种地方性的政区、交通地图，旅游图，教学挂图以及书刊附图和内部专题图，地图集等。 共8张 山东省地图出版社
编辑出版的各种公开版及内部版地图（集）已达几千个品种，并有多种图书分别获得过山东省优秀图书奖和山东省优秀编辑奖。近年来编辑出版的《领导工作用图》、《山东省国土资源图集》、《北川县地图册》等图册，为政府及国土资源管理部门、地质、交通、农业、水利、海洋、城建等国民经济的各个领域提供了科学依据和专业性服务，深受好评。作为山东省专业地图出版社，我社将进一步拓宽服务领域，不断满足公众及各行业的需求，为政府及各行各业提供及时适用的地图信息服务。
山东省地图出版社促进了产品创新，积极为政府部门提供各类公益性的地图。