随着报纸传播业的发展，在欧美出现了早期的广告公司形式。
在美国，沃尔尼·B·帕默（Volney B Pdmer）最早是为各家报纸招揽广告，并于1841年在费城开办了一家广告公司。在许多著述中，视帕默的代理报纸广告的公司为世界上第一家广告公司。在 1845年和1847年，帕默又先后在波士顿和纽约开办了公司。他不仅是报纸和广告界的中介人，而且常为客户撰写文案，并向报纸抽取25%的佣金（后逐渐减至 l 5%）。乔治·P·罗威尔（George．P．RoWell）在自己的广告代理活动中，从报纸、杂志社大量购进版面，随后以略高的价格转卖给广告主，他的广告活动在当时很受出版商的欢迎。1888年罗威尔创办了美国第一家广告专业杂志《印刷者油墨》（printers lnk）。
近似现代意义的广告代理公司，应该首推1869年在美国费城出现的艾耶父子广告（N．W．Ayer&Son）。当时年仅20岁的青年人F·魏 兰德·艾耶（F．wayland Ayer）向他父亲借了250 美元，开办广告公司，由于害怕别人认为他年轻不可信，便打出了他父亲的名义，即艾耶父子广告公司。起初，艾耶也是做中介生意，企1890年左右，他设计了 一份公开的广告费率，告诉客户自己购买版面的底线和包括自己佣金在内的转变价。他为客户提供设计、撰写文案、建议和安排适当媒介等多种服务。因此，艾耶广告公司被广告历史学家称为“现代广告公司的先驱”。
19世纪末出现的广告，多是以报纸、杂志为媒体的印刷广告。广告特点有二：一是广告作品以文字为主、插图为辅，有许多人甚至反对用插图；二是英美两国广告作品呈现“为艺术而艺术”的创作倾向。歌谣广告广为流行，华丽的辞藻修饰成风，把广告文稿视作次文学作品。
19世纪末20世纪上半叶，广告公司得到了大的发展，公司数量不断增加，其服务功能不断完善，服务领域不断扩大，广告公司由国内向国外发展，一些跨国广告公司更是以惊人的速度展现于世人面前。
早在1849年，英国的美瑟暨克劳瑟广告公司（Mather&Gowther，奥美广告公司的前身），已有员工100人，并提供类似十美国艾耶父子公司的广告服务。1880年，日本第一家广告代理店“空气堂组”在东京开业，随后“弘报堂”、“广告社”、“三成社”、“正喜路社”纷纷出现。1895 年10月，“博报堂”正式开业，1901年7月，“日本广告株式会社”成立。在美国，此时期出现了一系列专业广告公司，如洛德暨托马斯广告公司（Lord & Thomas）、J·w·汤逊广告公司（J·Walter Thompson）、扬·罗必凯广告公司（Young& Rubicam）、BBDO广告公司、李奥·贝纳广告公司、麦肯广告公司、本顿暨鲍尔斯广告公司、奥美广告公司、DDB广告公司（Doyle Dane Bernbach）、达彼思广告公司（Ted Bates）等。
当今世界有三大城市被称为世界广告中心，即：纽约、东京和伦敦，每年拥有几百亿美元的广告出自这三大城市。纽约是广告业的摇篮和首府，拥有许多广告公司。长驻多家世界级著名广告公司的“麦迪逊大道”早已成为世界广告业最高水准的代名词。世界广告行业组织——国际广告协会总部就设在纽约。伦敦， 1991年广告公司共创作12l亿美元的广告，位世界第三位。