上古
考古发现，距今约3万年左右，延安市境内已有晚期智人“黄龙人”生息。 天下第一陵——黄帝陵
今延安地区属雍州。
属鬼方。
西周
为犬戎与猃狁领土。
春秋
延安是白狄部族所居住的地方。晋公子重耳曾流亡白狄12年，即居住于延安一带。
战国
延安大部属魏国。
秦惠文王八年（前330年），魏纳河西地予秦。
秦惠文王十年（前328年），魏纳上郡15县（今陕北宜川、延安一带）予秦，自此延安属秦。[21]
秦汉时，延安属上郡（郡治肤施，今榆林市南）。
秦昭王时期，秦在延安一带置高奴县，县治在今延安城东尹家沟。这是延安筑城之始，其城垣迄今犹存。
秦统一六国后，大将蒙恬统兵30万北击匈奴，后又监修长城和秦直道。
西汉
汉武帝时曾大量移民和屯戍，使陕北等地农业经济空前发展，被誉为“新秦中”（意为富庶如关中）。 壶口瀑布
东汉
虞诩《奏复三郡疏》有“水草丰美，上宜产牧，牛马衔尾，群羊塞道”的描述。[21]
三国
延安为羌胡所据。
南北朝