“撒哈拉”这个名称来源于阿拉伯语الصحراء，是从当地游牧民族图阿雷格人的语言引入的，在其语言中就是“沙漠”的意思。这块沙漠大约形成于250万年以前。 共3张 撒哈拉沙漠
在上一个冰河时期，撒哈拉还不是一个沙漠，气候类似于东非，在沙漠地带发现了大约有3万幅古代的岩画，其中有一半左右在阿尔及利亚南部的恩阿杰尔高原，描绘的都是河流中的动物，如鳄鱼等。
同时也发现过恐龙的化石。但撒哈拉自从公元前3000年起，除了尼罗河谷和分散在沙漠中的绿洲附近，已经几乎没有大面积的植被存在了。 拍摄卫星：风云三号D星 拍摄地点：毛里塔尼亚 撒哈拉沙漠
依据撒哈拉沙漠里的岩画内容，可划分它们为几个时期：
史前时期在更新世的前后。撒哈拉当时并未很干燥，而是广阔的河流冲积平原。这阶段没有发现人类活动迹象，因此取名史前，北非当时有岩画图像。
水牛时期约从3.5万年前至公元前8000年左右。其岩画主要在阿尔及利亚东南部、乍得和利比亚。它们约画于公元前1万年至公元前8000年之间，犀牛。画中人物经常戴著圆型盔帽，使用棍棒、斧头、弓箭，并投掷棍棒击打猎物，但未见标枪。
黄牛时期约从公元前7500年至公元前4000年左右。当地居民开始从事游牧生活，放牧牛、羊。曾经发现陶器和新石器时代经过打磨加工的石斧、石磨和箭头，及一些打猎用的弓箭。放牧的动物是从亚洲引进。后期并发现一些能聚集较多人和牲畜的村落遗迹。