杨家将的先人火山王杨衮字君爱，由北汉宋初时的杨信演变而来。金刀杨会之子，是大宋杨家将的先人，金刀令公杨继业之父。妻金玉荣。杨衮生于乱世的残唐五代，他自幼随父学刀，后又向神枪手夏书奇学枪，向飞锤将金良祖学锤，练会全身武艺，名震中原。
李克用的十三太保李存孝为当世第一名将，唐皇御赐“天下横勇无敌金牌”，杨衮学艺成功后，打算抢过这块金牌，直奔太原府找李存孝挑战。李克用很佩服杨衮的勇气和人才，就想收服他，没让李存孝直接上场比试，先让大太保，四太保和七太保上场，结果悉数被杨衮打败，十三太保李存孝上场后，杨衮不敌，黯然离去。
杨衮后投靠后唐，兴唐灭梁，与后来先后做过天子的李存勖、李嗣源、石敬塘、刘知远、郭威（故称五龙）合战后梁铁枪大将王彦章，除了五龙外，杨衮和高行周未做天子，故称二虎，在此车轮战下，最后王彦章力尽自杀。
杨衮与刘知远、高行周结拜为兄弟。后来刘知远当上后汉皇帝，时逢辽太宗进犯中原，杨衮联合了三十六寨兵马，在火塘寨自立为火山王。打出“扶汉灭辽”大旗，一举打败辽兵。
刘知远之子刘承训继位后，猜忌功臣，郭威起兵建立后周，后汉老臣们不服后周，继续以太原刘知远之弟刘崇建立的北汉为正统，杨衮有杨继忠、杨继孝、杨继仁、杨继义、杨继康、杨继凯、杨继业、杨继亮等八子，不想杨继亮本为高怀德之弟高怀亮，从小失散，被杨衮收养，家人杨洪禀告火山王义子高怀亮，得知自己是高家后代，闯进天汗山去救哥哥高怀德了。火山王得知后带领杨继康、杨继业及火山军来到泗水关，与后周大将赵匡胤对战，两人大战百余回合，杨衮马失前蹄，摔落马下，赵匡胤驻马停手，让杨衮换马再战。杨衮换过马后，使出了绝技“走线铜锤”！赵匡胤掉落马背，杨衮也饶过了赵匡胤。二人惺惺相惜，最后杨衮以“走线铜锤”和赵匡胤的玉带相换。[1]
父亲：杨会
长子：杨继忠
次子：杨继孝
三子：杨继仁
四子：杨继义
五子：杨继康
六子：杨继凯
七子：杨继业
义子：高怀亮（杨继亮）
杨衮历史原型为后汉麟州刺史杨弘信。
明代刊刻《资治通鉴》时，把曾参加高平之战，支援北汉的辽将杨兖名字误作杨衮，杨兖即《辽史》中耶律敌禄小字阳隐的另一音译，因此误刻，故此民间有杨衮历史原型为耶律敌禄说法，实误，宋本《册府元龟》、《资治通鉴》等皆为杨兖，按《辽史》中耶律敌禄为孟父楚国王耶律岩木（辽太祖耶律阿保机二伯父）的后代，二者非一。