1948年11月14日，查尔斯在英国伦敦的白金汉宫出生，彼时的英国君主仍是查尔斯的外祖父乔治六世，王后是外祖母伊丽莎白王后；12月15日，出生仅1个月零1天的查尔斯，在白金汉宫的音乐厅接受时为坎特伯雷大主教的乔福瑞·费舍尔用约旦河水的洗礼。[92]
在查尔斯刚出生那几年，他的母亲，还是公主的伊丽莎白遵从当时贵族的习俗，把他交给保姆照顾，自己则与军舰上服役的丈夫菲利普一同服役，可以说，查尔斯的童年是在育儿室度过的。 年幼的查尔斯与伊丽莎白夫妇
1952年2月6日，伊丽莎白的父亲乔治六世去世，她继承王位成为伊丽莎白二世，年仅三岁的查尔斯也正式成为了王储，1953年6月2日，四岁的查尔斯在威斯敏斯特教堂参加了母亲的加冕典礼。[27] [45]
从很小开始，查尔斯过的就是一种严格按部就班的生活：早7点准时起床，洗漱后用早餐；9点，与母亲相聚半小时；10点30分，由保姆陪同外出散步；下午4点在育儿室用茶点；晚上洗澡上床睡觉时，母亲再来和他相处一个半小时。这种生活对一个孩子来说十分枯燥、缺少乐趣，但最大的弊端还是缺少来自父母的亲情，伊丽莎白夫妇很少对儿子表示亲热，他们不会对儿子搂搂抱抱，即使是私下里也是如此，倒是查尔斯的两个保姆教他学走路、教他识字，时常给他安慰和鼓励。查尔斯成年后，对他的保姆仍然怀有很深的感情，在遇到挫折和困难需要安慰与忠告时，他首先想到的是他儿时的保姆，而不是父母。
伊丽莎白夫妇不善于表达，他们采取的方法只是指责、训斥，使查尔斯的童年缺少了阳光与温情。[46] [47]