1806年，法国科学家 L.N.Vanquelin和J.P.Robiquet从天门冬(asparagus)的汁液中分离到天冬酰胺 (asparagine,Asn)。1827年,A.Plisson从蜀葵(hollyhock)(Althaenrosea)根的分离物天冬酰胺中,分离到天冬氨酸。1868年Ritthausen从蛋白质中分离到天冬氨酸。由于最早在天冬草(asparagus)中发现，故而称为天冬氨酸。
1810年，英国科学家W. Wollaston从膀胱结石中发现胱氨酸，英文为 cystinol。而半胱氨酸，英文为Cysteine，因为它为胱氨酸的一半，所以中文名为半胱氨酸。
1819年，亮氨酸（又称白氨酸）是 Proust首先从奶酪中分离出来的，之后 1820年Braconnot从肌肉与羊毛的酸水解物中得到其结晶，并定名为亮氨酸。英文名称为Leucine,源于希腊语 leuco，意思是‘白的’。称其为白氨酸是因为它本身为白色粉末，称其为亮氨酸是因为它本身易于结晶，而且折光度很高，非常闪亮。
1820年，H. Braconnot 研究明胶水解时，分离出了甘氨酸，当时被认为是一种糖，后来发现这个“明胶糖”中含有氮原子，是最简单的氨基酸，称之为glycine（源于希腊语，’glykys’，意思是“甜的”）。事实上，甘氨酸的甜度是蔗糖甜度的80%。甘氨酸是人类发现的第一个氨基酸，也是最简单的、非极性的、不具有旋光性的氨基酸。
1856年，Von Group Besanez从胰脏的浸提液中分离出来缬氨酸，直至1906年由Fisher分析出其化学结构为2-氨基-3-甲基丁酸，并将其命名为缬氨酸valine,名称源于valerian（缬草）。同年， Cramer将丝胶蛋白(Sericine)置于硫酸中水解而得到丝氨酸，英文为 Serine，由于这种氮基酸是从丝胶(Sericine)蛋白中分离得到的，因此命名为“丝氨酸”。
1861年，德国的一位教授从小麦的面筋中第一次提取出味精的组成成分谷氨酸。1908年日本的池田菊苗又从海带煮出的汁当中分解出味精，作为人工调料第一次投放市场。由于过去主要从谷蛋白(glutelin)中提取而得，故称为谷氨酸。