中山市，古称为香山，在古代为孤悬于珠江口外伶仃洋的岛屿，“多神仙花卉，故曰香山”（宋朝地理总志《太平寰宇记》），[3] [99] 也因盛产沉香而得名。[100] 明代嘉靖年间编写的《香山县志》曾对香山的取名说法作了注释：“旧《志》云：以地宜香木得名。”[101] 唐贞观年间香山岛上就曾建有“香林寺”。[104] 南宋时期，香山五桂山出产的沉香是贡品，亦是与海外交往的重要礼品，需通过港口转运，因此就有了与香有关的香山场、香洲、香江、香港等地名。[102] 民国十四年（1925年），为纪念去世的孙中山，故改称“中山”。[6]
古代香山（中山，1925年前称香山），是孤悬于珠江口外伶仃洋上的岛屿，境域仅为五桂山和凤凰山周围的山地和丘陵区，即石岐城区至澳门一带地域。[1]
在距今5000多年前的新石器时代的中、晚期，已有土著古越族人在香山岛屿捕鱼打猎和半定居。[5] [3]
春秋战国时期，香山岛为百越海屿之地。[3] 当时聚居在广东地区是被称为“南越”(百越的一种)的少数民族，包括壮族、畲族、黎族等。[165] [166]
秦始皇三十三年（公元前214年），属南海郡地。[3] 汉元鼎六年（公元前111年），属南海郡之番禺县地。晋咸和六年（公元331年），属东官郡地。[3] 南北朝时期，改属东莞郡。[6]
隋开皇十年（公元590年），东官郡改为宝安县，香山岛属宝安县地。[3]
唐至德二年（公元757年），宝安县更名为东莞县，香山属东莞县地；东莞县在香山岛上设置文顺乡，为地方行政单位，并在文顺乡的驻地濠潭（今珠海市山场）设置香山镇，为戍边军事单位（镇将品级与县令相等）。至北宋，整个文顺乡改称为香山镇。北宋元丰五年（1082年），建立香山寨，隶属东莞。[3]