中德1972年10月11日建交，关系发展顺利。1989年德参与对华制裁。1992年科尔政府开始调整对华政策，1993年制定以中国为重点的亚洲战略，两国关系全面恢复。
近年来，两国高层互访频繁，双边关系发展水平不断提升。
2004年5月双方宣布在中欧全面战略伙伴关系框架内建立具有全球责任的伙伴关系，并建立两国总理年度会晤机制。
默克尔2005年11月任总理以来，重视发展对华关系。
2010年7月双方发表《中德关于全面推进战略伙伴关系的联合公报》，并同意建立政府磋商机制。2014年3月中德关系进一步提升为全方位战略伙伴关系。
2013年5月25日至27日，李克强总理访德，双方发表《联合新闻公报》。9月6日，习近平主席在出席二十国集团圣彼得堡峰会期间同默克尔总理会见。
2014年3月习近平主席同默克尔总理在荷兰第三届核安全峰会期间简短寒暄。同月28日至30日，习近平主席对德进行国事访问，分别同高克总统、默克尔总理会谈，双方发表《关于建立中德全方位战略伙伴关系的联合声明》。
2014年7月6日至8日，默克尔在总理任期内第七次访华。习近平主席、李克强总理、张德江委员长分别会见默。10月9日至12日，李克强总理第二次访德，与默克尔共同主持第三轮中德政府磋商，双方发表以“共塑创新”为主题的《中德合作行动纲要》。访德期间，李克强总理还同默克尔共同出席第七届中德经济技术合作论坛，赴汉堡出席第六届中欧论坛汉堡峰会。
2015年2月6日至7日，杨洁篪国务委员出席第51届慕尼黑安全会议开幕式并发表主旨演讲，其间分别会见默克尔总理、施泰因迈尔外长。3月15日至20日，马凯副总理赴德国出席汉诺威消费电子、信息及通信博览会和中国合作伙伴国活动并主持首次中德高级别财金对话。6月26日至29日，习近平主席特使、中共中央政治局委员、中央政法委书记孟建柱访德。
2015年7月14日至15日，德国副总理兼经济与能源部长加布里尔访华，习近平主席予以会见。10月29日至30日，默克尔总理任内第八次访华，习近平主席、李克强总理、张德江委员长分别会谈、会见。李克强总理同默克尔总理共同访问安徽并出席中德经济顾问委员会座谈会。11月15日，习近平主席同默克尔总理在安塔利亚二十国集团领导人峰会期间简短寒暄。12月19日，外交部长王毅在德国柏林与德国外长施泰因迈尔举行首轮中德外交与安全战略对话。
2016年3月20日至24日，高克总统对华进行首次国事访问，习近平主席、李克强总理、刘云山同志分别会谈、会见。两国元首共同出席2016中德青少年交流年开幕式。4月8日至10日，施泰因迈尔外长访华并同王毅外长举行第二轮中德外交与安全战略对话，李克强总理、杨洁篪国务委员分别会见。6月12日至14日，默克尔总理任内第九次访华并举行第四轮中德政府磋商，习近平主席、李克强总理、张德江委员长分别会谈、会见。