《诗经·小雅·都人士序》：“古者长民，衣服不贰，从容有常，以齐其民，则民德归壹。”[3]
后世据此典故引申出成语“从容不迫”。[3]
战国时期，宋国有两位哲学家——庄子和惠子，他们是非常要好的朋友。一天，风和日丽，庄子和惠子两人兴冲冲地来到河边散步。两人边走边聊，非常愉快，不知不觉就走到一座桥上，顿时被眼前清澈河水中的鱼儿吸引住了。[2] 庄子惠子濠梁之辩图
两人出神的在桥上观赏了很久，忽然庄子脱口而出：“啊，看，这水中的鱼儿是多么从容自在啊！它们看起来是多么快乐呀！”[2]
惠子一向喜欢辩论，立即表示反对：“你不是鱼，你怎么知道鱼儿现在很快乐呢？”[2]
庄子也不甘示弱，反驳道：“你又不是我，又怎么能断定我不知道它们现在很快乐呢？”[2]
惠子很快地回答道：“照你所说的，我不是你，当然不能知道你是喜还是忧。同样，你不是鱼，当然也不知道鱼儿是快乐还是不快乐。”[2]
庄子不慌不忙地说：“我们还是从头讲起。刚才你问我是怎么知道鱼儿是快乐的，这就说明你知道我了解鱼儿是快乐的才问我。现在我告诉你，我完全是从自己的感受中体会到的。我和你站在这桥上观赏鱼儿，悠闲自在，好不快乐。再看看这鱼儿，它们在水中自由自在地嬉戏，从容不迫地观望着我俩，自然和我们一样感到十分的快乐。”[2]
庄子和惠子两人同时观鱼，针对鱼的话题展开了一场辩论。其实鱼的快乐与否，是根据人的心情而变化的，当人以悠闲自在、自得其乐的心情观赏鱼时，才能感到鱼的悠闲和快乐。同一件事物，在心情快乐时，看到的是阳光明媚，天地一片辽阔美丽景象。在心情忧郁时，看到的是阴雨绵绵，狂风怒号，天地一片昏暗。成语告诉人们，遇事应该镇定自若，不慌不忙，才不会乱中出错。[1]
成文用法
“从容不迫”指镇定沉着，形容遇事镇定自若，不慌不忙。[4]
含褒义；在句中一般作谓语、定语、状语。[4]
运用示例
清·石玉昆《三侠五义》第五回：“内中就有使惯了竹笔，拿不上笔来的；也有怯官的，战战哆嗦画不像样的；竟有从容不迫，一挥而就的。包公在座上，往下细细留神观看。”[4]
巴金《春》：“惜乎高家子孙太不给你争气了，请你数一数高家究竟有几个像样的人！觉民从容不迫的嘲讽首，仿佛他自已并不是高家的子弟。”[4]
从容不迫—处之泰然
“从容不迫”与“处之泰然”意义相近，都有镇定沉着、不慌张的意思。区别在于“从容不迫”侧重于遇事镇定自若，不慌张；“处之泰然”则是侧重于对待问题毫不在意。[4]