在平面直角坐标系中，当直线l与X轴相交时，我们取X轴为基准，使X轴绕着交点按逆时针方向（正方向）旋转到和直线l重合时所转的最小正角记为α，那么α就叫做直线l的倾斜角。当l与X轴平行或重合时，我们规定它的倾斜角为零度[2] 。
直线向上的方向与右边X轴所成的角α为倾斜角。 倾斜角图像判断
0°≤α<180°
倾斜角不是90°的直线，它的倾斜角的正切值叫做这条直线的斜率。直线的斜率常用k表示，与y轴重合的直线无斜率。
k=tan α
k>0 时 α∈（0°，90°）
k<0时 α∈（90°，180°）
k=0时 α=0°
当α=90°时 k不存在
ax+by+c=0（a≠0）倾斜角为A，
则tanA=-a/b，
A=arctan(-a/b)
当a≠0时，
倾斜角为90度，即与X轴垂直
在有坡度或倾斜角的画面中,我们可以发现以下几个特征:
目光的方向通向消失点C(视线中心点)。
坡度的方向通向消失点F(消失点)。
坡度的高度角为F+α(或根据角α的变化，高于F点)[3]