升降舵是飞机水平尾翼可操纵的部分，主要作用是控制飞机的俯仰运动，当需要飞机抬头向上飞行时，驾驶员就会操纵升降舵向上偏转，此时升降舵所受到的气动力向下，对飞机产生一个抬头的力矩，飞机就抬头向上了。反之，如果驾驶员操纵升降舵向下偏转，飞机就会在气动力矩的作用下低头。这种俯仰运动的强度由重心和水平尾翼面的距离（力臂的大小）和水平尾部翼面上气动力有效性决定。[1] 图1 升降舵控制俯仰原理
右图1表示飞机的水平尾翼，蓝色红线表示气流方向（也就是飞机机头方向吹过来的风的方向），黑线表示平尾，蓝线表示升降舵舵面，以下相同。图1--------这个是飞机起飞时候升降舵舵面的情况，飞机往前飞，气流就往后吹，气流遇到升降舵上翘的舵面产生阻力，阻力产生压力，压力把升降舵舵面往下压，飞机机头就会自然向上了，飞机就往上飞。图1---------这个是飞机下降时候升降舵舵面的情况，飞机往前飞，气流就往后吹，气流遇到升降舵下翻的舵面产生阻力，阻力产生压力，压力把升降舵舵面往上推，飞机机头就会自然向下了，飞机就往下低头飞。图1---------这个是飞机升降舵舵面和平尾在一条线时候的情况，气流流过平尾和升降舵没有受到任何的阻力，飞机没有抬头力矩和低头力矩，飞机就是平飞状态。 图2 俯仰原理图
类似小飞机上的副翼，升降舵通过一系列机械连杆机构连接到座舱中的控制杆。一般来说，控制杆的向后移动（即拉杆），使升降舵面的后缘向上偏转，从而使飞机抬头。
除了升降舵外，俯仰方向的操纵机构还有襟翼、推力矢量喷管和燃气舵等。[2]
在飞行中，升降舵并不一定是和平尾一条线，一般总是有一定的偏角（有时这个角度还很大），因而飞行员对驾驶杆始终要保持一定的杆力，在长途飞行中不仅分散精力，还容易造成驾驶疲劳。为了改善这种情况，通常在升降舵后缘附近还装有一个小舵，称为调整片，通过它来减轻杆力，甚至让杆力为零，从而让驾驶员可以松开驾驶杆进行飞行。[1]
潜艇（或鱼雷）潜航时，利用相对水速产生升力，以控制垂向航态的舵。一般为水平布置，故也称水平舵。