印度洋在古代称为“厄立特里亚海”，最早见于古希腊地理学家希罗多德（公元前484—公元前425年）所著《历史》一书及其编绘的世界地图中。“厄里特里亚”（ERYTHREA）希腊文原意为红色，全名意为红海。
“印度洋”这一名称相对出现得较晚。公元1世纪后期的罗马地理学家彭波尼乌斯·梅拉可能是最早使用此名的人。公元10世纪，阿拉伯人伊本·豪卡勒编绘的世界地图上也使用了这个名字。
近代正式使用印度洋一名则是在1515年左右，当时中欧地图学家舍纳尔编绘的地图上，把这片大洋标注为“东方的印度洋”，此处的“东方”一词是与大西洋相对而言的。
1497年，葡萄牙航海家达·伽马东航寻找印度，便将沿途所经过的洋面统称之为印度洋。
1570年奥尔太利乌斯编绘的世界地图集中，把“东方的印度洋”一名去掉“东方的”，简化为“印度洋”。这个名字逐渐被人们接受，成为通用的称呼。
印度洋西南以通过南非厄加勒斯特的经线同大西洋分界，东南以通过塔斯马尼亚岛东南角至南极大陆的经线与太平洋联结。印度洋的轮廓为北部为陆地封闭，南面则以南纬60°为界，与南冰洋相连。 印度洋在地球仪上的位置
印度洋的主要属海和海湾是红海、阿拉伯海、亚丁湾、波斯湾、阿曼湾、孟加拉湾、安达曼海、阿拉弗拉海、帝汶海、卡奔塔利亚湾、大澳大利亚湾、莫桑比克海峡等等。
印度洋有很多岛屿，其中大部分是大陆岛，如马达加斯加岛、斯里兰卡岛、安达曼群岛、尼科巴群岛、明打威群岛等。留尼汪岛、科摩罗群岛、阿姆斯特丹岛、克罗泽群岛、凯尔盖朗群岛为火山岛。拉克沙群岛、马尔代夫群岛、查戈斯群岛，以及爪哇西南的圣诞岛、科科斯群岛都是珊瑚岛，马达加斯加岛是南回归线穿过最大的岛。
第一，印度洋的水平轮廓，北部封闭，南部开敞。印度洋北部海岸线曲折，东、西、南三面海岸陡峭平直。
第二，印度洋底展布着突出的“入”字型大洋中脊，特殊的东经90°海岭，巨大的水下冲积锥等，构成印度洋复杂的海底地貌景色。
第三，印度洋的主体位于赤道带、热带和亚热带范围内，故被称为热带海洋。
第四，由于与亚洲大陆的交互作用，印度洋北部形成世界上特有的季风洋流。
印度洋海底地貌错综复杂，除洋底中部有呈“入”字形的大洋中脊外，东部尚有东印度洋海岭和岛弧、海沟带，在海岭、海丘、海台之间分布着许多海盆。印度洋的大洋中脊，包括中印度洋海岭、阿拉伯一印度海岭、西南印度洋海岭和东南印度洋海岭。