古组曲雏形可追溯至文艺复兴时期的帕凡与加雅舞曲组合，17世纪德国作曲家弗洛贝格融合多国舞曲元素形成标准化结构。1731年出版的《钢琴练习曲集》收录《帕蒂塔》系列作品（BWV825-830），确立萨拉班德作为核心舞曲的第三乐章地位。至巴洛克晚期，该体裁在亨德尔、巴赫等作曲家手中继续发展，但18世纪中叶后逐渐被古典奏鸣曲取代。
阿勒曼德：源自德国的四拍子舞曲，巴赫作品中常以中速呈现复调织体
库朗特：法国三拍子快节奏舞曲，在《英国组曲》BWV807中展现节奏变形处理
萨拉班德：西班牙源头的三拍子慢速舞曲，强调第二拍强奏的庄重节奏[2]
吉格：爱尔兰起源的快速舞曲，常用复合拍子与弱起节奏作为终曲[2]
在萨拉班德与吉格之间可加入小步舞曲、布列舞曲等非固定乐章，如《E大调第三古组曲》（BWV1006）包含前奏曲与卢尔舞曲。部分作品还会插入加沃特舞曲或帕斯比耶舞曲，形成七乐章结构[1] 。
古组曲严格遵循单一调性原则，各乐章间速度形成对比。巴赫在《d小调无伴奏组曲》（BWV1004）中突破技术限制，运用双音与跳弓技法增强吉格舞曲的表现力[1] [2] 。萨拉班德乐章常采用装饰音处理，如《英国组曲》BWV808通过颤音与回音增强旋律流动性。
《英国组曲》：六首作品均以前奏曲开场，BWV807采用赋格段展现主题倒影技法
《法国组曲》：直接以阿勒曼德开始，BWV828包含七个乐章并插入咏叹调
《帕蒂塔》：意大利语称谓的古组曲，BWV830中的吉格舞曲展现三声部复调织体
亨德尔的《键盘组曲集》（HWV426-433）延续四乐章基础结构，泰勒曼在《宴席音乐》中扩展插入非舞曲性质的音乐。德彪西在《前奏曲》中保留巴洛克萨拉班德的织体特征，形成古今对话[2] 。
古组曲确立的对比原则直接影响古典奏鸣曲的乐章布局，其舞曲元素在浪漫主义时期组曲中转化为特性小品。现代演奏实践中，格伦·古尔德对《帕蒂塔》BWV829的节奏重构，为古组曲注入新的诠释维度。该体裁在音乐教育体系中仍是复调技术训练的重要教材。