【主词条：台湾史前时期、台湾文化古迹】
远古时期的海峡两岸
20世纪70年代，在台南县左镇乡发现人类左、右顶骨残片化石，其年代距今大约3万年，被命名为“左镇人”。他是至今发现的台湾最早的住民。据考古学、地质学的研究，在3万年前更新世晚期，台湾和大陆相连，“左镇人”和其他许多大型哺乳动物是于距今约2万年至3万年前从大陆东南经过长途跋涉到达台湾的。[328][23] 台湾史前时代人类的生活
台湾早期住民的一部分是由大陆东南沿海直接渡过海峡，进入台湾的，他们成为泰雅、赛夏、布农等族的祖先；另一部分与东南亚南岛语族的古文化特质有许多相似之处，包括凯鲁、雅美、阿美、卑南等族，这部分土著族的祖先很可能是从菲律宾群岛及印度尼西亚各岛屿及中南半岛迁来的，因此与南岛语族有着密切的关系。不少中外学者认为，台湾史前文化中，不但有浓厚的大陆北方文化要素，而且所谓“南方要素”也有许多是由大陆沿海传入台湾的，台湾先史文化的基础是中国大陆的文化。[328][387]
在远古时代，台湾岛与中国大陆相连
台湾的史前遗迹和史前文化
台湾的史前遗迹久远且复杂，分布于全岛，目前发掘出来的器物包括石器、玉器、陶器、骨角器、青铜器、铁器及人骨遗留等等，历经旧石器时代、新石器时代与铜石并用时代。[24] 共81张 台湾省历史地图
台湾旧石器时期的人类遗址主要有两处：一是台南左镇乡的人类顶骨化石遗址，另一处是台东长滨乡的八仙洞遗址。在澎湖水道发现具有直立人特征的“澎湖原人”下颚骨化石，经过研究后年代得到确认，将台湾的古人类化石记录往前推进了19—45万年，为直立人在亚洲的分布与型态提供关键性证据。[25][329][328][330][331] 台东县的卑南遗址是台湾新石器时代的代表性遗址
新石器时期遗存，以大坌坑文化、凤鼻头文化、圆山文化、麒麟文化和十三行遗址作为代表。
台湾早期居民与大陆，特别是福建有着一定的联系。台湾发现左镇和长滨两处古人类遗址，福建的清流、漳州、东山也发现古人类化石。从年代看，福建古人类化石比台湾左镇人晚一些，但根据对牙齿结构的对比研究，左镇人、清流人、东山人和柳江人，同属中国旧石器时代南部地区的晚期智人，他们的体质形态基本相同，都继承了中国直立人的一些特性。左镇人和清流人存在着共同的起源。[328]