奴隶：一般来源于战俘、负债者和罪犯，也有从非洲等地方拐卖到奴隶市场的人。
古代最典型的奴隶制是罗马帝国，此外，古希腊、33王朝以前的埃及、古巴比伦、战国以前的中国，南北战争以前的美国南方，以及以前一些英国、法国、俄国的殖民地及世界许多地区都存在有奴隶制。
奴隶制产生于能产生剩余产品的社会经济条件下的一个人对另一个人的当时认为合法的拥有和控制制度。在典型的奴隶社会中，法律确认奴隶为奴隶主的私有财产，奴隶主对其握有生杀予夺的权力，可随意奴役、买卖和杀害。奴隶没有独立的人格，没有任何自由和权利，奴隶的后代也世代为奴。早期的奴隶主要来源于战俘。习俗上禁止本部落成员奴役其他成员。后来本部落成员可以充当奴隶的制度建立后，有时本部落成员中也有被充作奴隶的，但常作为一种惩罚，如无力还债的负债者和判刑服罪者。
奴隶社会把人类带入了文明时代，促进了社会生产力的巨大发展，是历史的一个大进步。但同时，奴隶制度也是一个最野蛮的制度，从奴隶制生产关系的特点和广大奴隶的遭遇就可以很明显地说明这一点。
1.奴隶主阶级和奴隶阶级在生产关系中的不同地位
生产资料占有方面：奴隶主阶级占有全部生产资料并完全占有奴隶本身；奴隶毫无人身自由，是奴隶主的私人财产。 相关书籍
地位和相互关系方面：奴隶主阶级与奴隶阶级之间是赤裸裸的剥削与被剥削的关系，奴隶被剥夺一切权利，在暴力下从事最紧张、最繁重的劳动。
产品分配方面：奴隶主阶级占有和支配奴隶的全部劳动成果，过着奢侈豪华的寄生生活；奴隶只能获得极少的生活资料以维持生命。
2.奴隶制生产关系的特点
奴隶主占有生产资料并完全占有奴隶；奴隶主和奴隶是赤裸裸的剥削和被剥削的关系，奴隶毫无人身自由，完全在奴隶主的强制下劳动；奴隶劳动创造的产品全部归奴隶主占有和支配，奴隶主只给奴隶最低限度的生活资料。
两极世界理论在继承和发展历史唯物主义过程中分析指出，农业发明后，以土地为根据的竞争关系成为人类社会进化的主要动力。部落间以土地为根据的兼并战争达到一定规模后，便产生了奴隶阶级、奴隶主阶级和奴隶制国家。[1]
古代
古代奴隶制度指人类原始社会之后、封建社会之前的社会制度。
中国
中国奴隶制是从夏开始，历经商、西周、春秋，魏晋南北朝时期奴隶制已逐步消亡。