新石器时代，其境内澧水两岸就人类活动了。上古时期典章文献《尚书·舜典》中便有“舜放欢兜于崇山”的记载。又据清康熙二十四年（1685年）杨显德纂修的《永定卫志》与清道光三年（1823年）修刊的《永定县志》以及《慈利县志》和《桑植县志》等史书记载，始皇帝二十六年（前221年），秦统一六国，划全国为三十六郡，当时的大庸与慈利便属于黔中郡，它是湖南境内第一个行政区，比省会长沙还早。黔中郡所辖包括慈姑县（县址在今慈利蒋家坪乡太平村一带），桑植县与大庸县（今永定区）、石门县、安乡县、澧县、津市、临澧，以及湖北省公安、鹤峰两县与湖南桃源县一部分地区。 共37张 张家界市
西汉时期，除地方设立郡县外，还加封国，实行的是郡县国交错体制。汉高祖五年（前202年），刘邦当朝，他下令分黔中郡为武陵郡，析慈姑县为孱陵县、充县（含永定、武陵源两区与桑植县）。
三国时期，吴景帝孙休于永安六年（263年）见嵩梁山洞门大开玄朗如门，以为吉祥，便改嵩梁山为天门山，同时改武陵郡为天门郡。[4]
唐朝时期，全国改为十道。高祖李渊于武德四年（621年）下令置澧州、澧阳郡，属山南道，统辖六县，慈利与崇义县（今永定、武陵源二区与桑植县）归其所辖。
五代十国时期（907年至960年），今张家界全境属楚国管辖。
宋朝时期，宋王朝为了加强中央集权，将全国调整为二十三路，路下设府、州、军。宋太祖赵匡胤于乾德元年（963年）下令将今张家界市全境划归澧阳郡，曰慈利县，并在今桑植县设安福寨，在今永定区大庸所设武口寨，在武陵源区设索口寨。
元朝时期，在全国设立十一个行省，元世祖忽必烈下令，于至元十四年（1277年）改置澧州路总管府所辖四县（慈利是其中之一，即今张家界市全境），并在今永定区茅冈置茅冈都元帅府。
明朝时期，明王朝废除元朝的行中书省，在全国设立十三个承宣布政使司，实行省一级民政与财政管理。明洪武二年（1369年），降慈利州改为大庸县，隶属于澧州[4] 。